地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究

以冬瓜山铜矿为背景,分析了无人驾驶电机车技术的关键问题,提出了技术方案,主要包括智能电机车技术方案、通讯技术方案、调度系统方案以及装载站控制技术方案。地下矿用无人驾驶电机车运输已经在冬瓜山铜矿-875 m运输中段试验成功,验证了该技术方案实用可行,效果良好。     

矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术

分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。     

矿用无人驾驶车辆车载计算单元硬件在环仿真测试研究

矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。     

哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究

为适应当前露天矿无人驾驶发展趋势,将现代智能控制和通讯技术应用到露天采矿作业过程中,以哈尔乌素露天矿为研究对象,结合现阶段无人驾驶系统的作业组织模型,采用文献研究、定性分析等方法,分析了无人驾驶系统研究的必要性及重要意义,研究了哈尔乌素露天矿无人驾驶建设内容及无人驾驶技术方案.结合现阶段露天矿无人驾驶研究情况及哈尔乌素...     

龙首矿电机车无人驾驶系统5G网络构建与优化

根据智慧矿山发展需求及5G技术的应用实践,以龙首矿1703水平有轨运输电机车无人驾驶系统5G通信网络为研究对象,结合现场环境及应用需求,详解了5G技术在矿山有轨运输电机车无人驾驶系统应用中的技术方案,阐明了5G技术在特定场景应用的优化措施.结果表明:5G无线通信相较传统WiFi技术优势明显,组网技术可完全适应于矿山露天...     

露天矿卡车无人驾驶技术的现状与展望

为更好地推动露天矿山矿用卡车无人驾驶技术的应用,通过对比国内外矿用卡车无人驾驶技术发展现状,阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义,分析了应用该技术需要攻克的技术难点,并对矿用卡车无人驾驶技术的发展前景进行了展望.     

用无人空中综合信息平台实现潜艇超视距攻击

提出用无人空中综合信息平台实现潜艇超视距攻击的构想，并介绍了其关键技术的国外发展现状。     

08春季IDF上的前沿科技

无人驾驶的汽车、会感知周围的机器人……如果没有事先说明,你恐怕很难想象这是发生在IDF上的一幕。事实上,英特尔的实验室涉猎如此之广,二十年后它是否还能被称为一个半导体公司或许都是一个疑问。我们节选了IDF上展示的部分特别吸引人的前沿科技,以飨读者。     

我国首个低空无人驾驶飞机产业基地落户南昌

南昌低空无人驾驶飞机科技工业园在南昌开建。这标志着我国首个低空无人驾驶飞机产业基地正式落户南昌。南昌低空无人驾驶飞机科技工业园总投资13．8亿元．占地面积400亩．是一个在低空空间技术领域集无人驾驶飞机产品研发、设计、生产、销售等为一体的大型综合航空电子产业化基地．涉及多项前沿科学领域．由北京必威易低空空间技术公司和南昌市政府共同筹建。