基于超声传感器阵列的陆地自主车测距

目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除.基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法.实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求.     

基于单片机的汽车防撞防盗系统的设计与实现

针对汽车行驶过程易出事故以及车辆安全问题,在深入研究的基础上加入新的功能,设计了基于单片机的汽车防撞防盗系统。汽车防撞防盗系统设计以STM32单片机为控制核心,系统可分为防撞模式和防盗模式。在防撞模式下,当人体红外感应模块检测到汽车与障碍物之间的距离远远小于预先设定的报警值时,蜂鸣器将自动报警;在防盗模式下,当超声波模块探测到附近有人时,蜂鸣器就会发出报警提示。该系统开发后可应用于汽车行车、停车过程,避免司机在行车时发生剐蹭而导致经济损失,也可以在停车后保证汽车的安全。     

基于同杆双回线的双端行波测距方法研究

采用合适的相模变换技术,将同杆双回线解耦成完全独立的模量,然后应用小波变换技术和双端测距原理实现同杆双回线的故障定位,并分析了测距失灵的情况及解决方案。     

页岩油原位开发小井间距水平井钻井模拟实验初探

原位开发是一种环保、经济的页岩油开发模式,期望被用于中低熟度页岩油开发。由于开发需要,井间距宜控制在6～10 m之间,井眼轨迹误差率需控制在5%以内,目前,常规钻井技术还不能满足这样的高精度防碰要求。文章基于磁测距技术现状,在地质导向技术的基础上,结合“U”型穿针磁测距技术及双水平井磁测距技术进行标准井、水平井的井眼轨迹控制,提高防碰精度,形成适用于页岩油原位开发小井间距钻井技术方案,并搭建了页岩油原位开发小井间距磁测距模拟实验装置进行地面物理模拟实验。实验结果表明在井间距3～6.5 m范围内,“U”型穿针磁测距和双水平井磁测距技术获得的井眼间距误差均小于5%,基本满足页岩油原位开发小井间距钻井需求,为原位开发页岩油提供了技术思路,具有指导意义。     

TDOA/SDS-TWR联合的超宽带室内测距

超宽带室内定位系统常用的测距方法是TDOA和SDS-TWR,针对TDOA测距在硬件上难以实现时钟精确同步和SDS-TWR测距速度慢,提出了一种基于超宽带信号的TDOA和SDS-TWR联合的新的测距方法.该方法将已知锚节点分为通信主节点和辅助节点,可直接测得定位所需的主节点到目标节点的通信时间和目标节点到辅助节点的时间差...     

利用激光脉冲飞行时间测量货车车厢体积

介绍了利用激光脉冲飞行时间测距技术测量货车车厢体积的技术方案。通过该方法,可以准确地把2~6轴货车的车厢体积从货车体积中分离出来并计算得到。通过所采用的三阶高度矩算法此算法来源于数字图像处理边缘检测中的三阶灰度矩,对于各种车轴的货车,都可以精确地去除车头和车底货架并计算出车厢体积,而且针对台阶状的6轴车,台阶点的位置和车厢体积也能准确地获得。此外,所介绍的货车截面数据翻摺拼合技术激光扫描测距仪的数量可以减少到2台。该测试方式已应用到货车厢体积测量的实际工程中,通过大量实际货车数据验证,它能很好地计算出货车厢的体积。     

带串补或高抗的输电线路故障测距补偿算法研究

本文研究了串补和高抗对双端测距算法的影响机理,分别对含串补和含高抗的输电线路提出了相应的双端故障测距补偿算法,该方法仅需用到线路参数、线路两端的电流及电压、串补参数和高抗参数即可进行测距.工程实践案例验证了算法的有效性.     

考虑长度修正的半波长输电线路双端故障定位方法

针对半波长输电线路故障定位存在行波色散严重、特殊点故障信息微弱导致波头难以标定的问题,提出一种基于派克变换的半波长双端故障定位方法。派克变换能将交变电气量投影至d、q轴,只要三相平衡被打破,其变化量就会显著地体现在交直轴上,故派克变换可以作为提取色散后的行波波头,准确表征波到时刻的一种可行手段;在此基础上,还分析了超远距离输电线路导线长度误差的成因,通过线路长度修正,进一步提高了故障定位的精确度,并将故障定位结果归算至杆塔号。所提方法原理简单、普适性强,原理推导及实时数字仿真系统数模闭环测试结果表明,该方法不受故障距离、过渡电阻、故障类型的影响,全线故障定位误差不超过2基杆塔,具有较高工程实用性。     

三角测距系统中PSD转换电路的仿真分析

光电位置传感器(PSD)在三角测距系统中的应用越来越广泛。本文主要对一维PSD传感器的结构和工作原理进行了简单的介绍,同时针对一维PSD传感器的等效电路和转换电路,在Multisim虚拟工具下进行了仿真分析。     

基于STOA-VMD的串补输电线路故障测距

由于串补电容的存在,串补输电线路中发生故障时,故障行波过程十分复杂,行波波头检测困难;故障行波信号中存在较大噪声时,传统的故障特征提取方法无法准确提取故障行波的特征信号。为此在串补线路中故障行波信号存在噪声条件下,提出一种基于乌燕鸥优化算法(sooty tern optimization algorithm, STOA)对变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)优化的故障行波特征提取方法。该方法利用最大峭度准则对STOA的目标函数不断优化,从而选取VMD中更合适的模态量和惩罚因子值,避免人为设定模态量和惩罚因子值时,VMD对故障行波信号的分解不足或分解过剩造成的故障定位误差。通过对称差分能量算子(symmetric differential energy operator, SDEO)提取VMD后最佳的模态分量的能量突变点,结合双端行波测距方法,实现故障测距。仿真结果表明,所提方法能够实现串补输电线路的故障测距,测距精度高,且不受故障类型、过渡电阻的影响。