地质统计学反演在致密薄储层预测中的应用

东胜气田X井区主要目的层下石盒子组盒1段具有致密薄储层的特点,砂体叠置关系复杂,储层非均质性强,砂、泥岩波阻抗差异小,通过常规地震反演方法进行储层预测难度较大。因此,基于马尔科夫链-蒙特卡罗算法（MCMC）进行地质统计学反演,既提高了反演结果的纵向分辨率,又保留了地震资料对储层的横向预测精度。实际应用中,根据地震反演储层预测结果优化水平井轨迹设计,水平完钻井实际钻遇结果表明平均砂岩钻遇率为91%,平均气层钻遇率为64%,证明了利用地质统计学反演技术进行储层定量预测的有效性。     

桥梁用C55混凝土弹性模量时变规律研究

研究不同龄期和不同养护条件下弹性模量的时变规律对于早龄期混凝土结构构件的应变挠度计算、施工控制等具有重要意义。本文采用C55混凝土分别进行标准养护和同条件养护试验,测量其弹性模量,并进行数学模型拟合。结果表明：相对于指数函数而言,对数函数更契合C55混凝土弹性模量发展规律变化,弹性模量随时间呈增长趋势,早龄期阶段增长较快,后期趋于稳定。同时,结合实桥有限元仿真模型进行验证,结果表明,将预应力张拉作业提前至C55混凝土养护龄期为7 d乃至5 d是可行的。     

三角网格表面等残留高度刀轨生成算法

针对截平面法规划的三角网格表面的刀轨长度较长、加工表面残留高度不均匀的问题,提出一种基于改进截平面法的等残留高度刀轨生成算法.首先在估算刀触点轨迹线垂直方向曲率半径的基础上,计算刀触点轨迹投影线并对其进行修正,去除其中冗余的投影点;然后由修正后的刀触点轨迹投影线构造驱动表面,利用驱动表面和网格表面迭代计算刀触点轨迹线;最后由刀触点轨迹线计算无干涉刀轨.与截平面法生成的刀轨进行比较分析的结果表明,文中算法生成的刀轨长度较小且获得的残留高度保持均匀,适合于三角网格表面表示的复杂表面的精加工.     

基于精细积分的(最优)控制系统设计程序包

在精细积分算法体系的基础上开发的"精细积分(最优)控制系统设计程序包PIM-CSD(Precise Integration Method-Control System Design)",不但具有高效、精确、稳定的优点,可替代Matlab控制工具箱定常控制器设计功能,而且很容易实现时变控制器功能的扩展.主要讲述精细积分程序包在LQ最优控制、Kalman滤波以及系统仿真等控制系统设计基本内容方面的功能实现,特别强调在时变控制器和滤波器的设计以及Kalman滤波微分方程的高效求解等新功能的扩展,通过与Matlab控制系统工具箱中相关功能的比较,显示出PIM-CSD在计算效率、数值精度、算法稳定性等方面的优势.最后,探讨了PIM-CSD的应用领域和发展方向.     

基于精细积分理论与算法体系的时变最优控制方案工程应用

以航天器的编队飞行控制为工程背景,利用PIMCSD工具箱设计了航天器远/近程逼近的时变控制方案,并在飞行控制仿真平台上通过了验证.仿真结果表明,相对于传统的定常控制器方案,新的时变控制器方案可以在更短的控制时间内,以更少的燃料消耗,达到更高的终端控制精度,从而验证了控制方案的可行性、有效性和先进性.同时,提出的时变控制器简化实现方案不仅可以保持良好的性能指标,也便于工程设计和实现.这些工作为航天器编队控制系统的工程设计提供了有益的参考.     

混合交通流下的联网自动车辆轨迹控制方法研究

随着自动驾驶技术的发展,如何引导联网自动车辆(Connected and Autonomous Vehicles, CAV)安全高效行驶受到了学术界的广泛关注。为了对复杂交通环境下CAV轨迹进行优化,提出了一种有效的混合交通流下CAV的轨迹优化模型。模型将交叉口划分为可变道区域与不可变道区域。在可变道区域构建人工驾驶车辆(Human-driven Vehicles, HV)变道概率模型,以优化行驶舒适度为目标建立响应变道的协同控制策略。在不可变道区域结合车辆队列识别与交叉口信号灯配时,以快速通过交叉口为目标,提出一种标记识别的轨迹优化方法。仿真结果表明,模型在不同CAV比重下平均行驶时间、停车延误时间和舒适度都得到了显著提升。敏感性分析表明,模型最大承载车流量应设置为1 080 veh/h,有效右转车辆比重范围设置为40%以内。     

3-RRRT并联机器人鲁棒自适应模糊滑模控制

针对3-RRRT型搬运并联机器人提出了一种直接自适应模糊滑模控制方法.根据机器人的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用模糊逻辑系统与自适应技术相结合,提出了一种控制律,然后进行了系统控制仿真实验.结果表明,采用这种直接自适应模糊滑模控制方法的3-RRRT型并联机器人在周期干扰状况下达到了较高的轨迹控制精度,其闭环系统具有较强的自适应性和鲁棒稳定性.     

面向闸门门头运行轨迹检测的激光跟踪方法研究

船闸闸门门头运行轨迹是反映闸门运行状态的一项重要检测内容,目前主要依靠人工测量,无法实现在线检测。鉴于此,提出一种基于激光跟踪方法的闸门门头运行轨迹检测方法,构建二自由度激光跟踪测量系统,设计偏转和俯仰DD马达的PID控制器,进行系统的目标（靶镜）激光跟踪测试,结果表明该系统能实现运动目标的实时跟踪,跟踪重复精度优于80μm,跟踪速度达到16 mm/s,为闸门门头运行轨迹的检测提供了一种可行方法。     

尼龙刷有效高度对圆轨迹法织物起毛起球测试结果的影响

研究了圆轨迹法起毛起球仪的重要试验配件——尼龙刷,在试验时的有效高度对织物起毛起球测试结果的影响。试验结果表明,随着尼龙刷有效高度的增加,织物试样表面伸出的纤维长度变短、数量变少,试样起球级数呈递增趋势。SPSS显著性分析表明,尼龙刷有效高度对织物起毛起球测试结果的影响是显著的。建议圆轨迹法起毛起球试验时尼龙刷高度设定为6mm～8mm。     

南海大位移井眼轨迹精准控制技术应用

近年来,南海珠江口盆地开发井大多数井属于大位移井及水平井,比一般定向井造斜率更高、水平延伸距离更长和稳斜角更大,加大了实施过程中对造斜工具和井眼轨迹控制技术的要求,作业难度更大.由于造斜要求高,以往大位移井在钻进期间的机械钻速与轨迹控制不可兼得,存在顾此失彼的情况.为解决大位移井高效钻进期间的井眼轨迹控制问题,从设计、...