多目标水平井水平段三维设计数学模型

用柱面法推导出多目标水平井水平段三维设计数学模型，并给出了三维设计所需井斜方位角及井斜角的简单计算公式。该数学模型具有一般性，可以方便地编制成计算机程序，对于多目标水平井水平段的优化设计和所有水平井入靶前的随钻修正设计都非常适用。     

三维井眼轨迹地质导向软件的开发与应用

为了避免丛式井、分支井、定向井(水平井)等复杂井在井眼轨迹设计过程中与其周边邻井井眼轨迹相碰,便于新井眼钻进过程中与设计井眼轨迹实时对比,指导实钻井眼轨迹在储集层内最优化穿行,通过利用井位坐标和井眼轨迹数据建立井眼轨迹三维空间分布模型,依据该模型原理设计开发三维井眼轨迹地质导向软件,实现了以正钻井井眼轨迹坐标为中心,自动绘制出正钻井实时井眼轨迹和设计井眼轨迹,由于同时可将该井周边的多口邻井井眼轨迹导入到该坐标系中,从而在设计上解决了多井眼之间防碰问题,在实际钻进过程中依据提供的井眼轨迹三维空间分布模型,可更好地展现地质导向的实时应用效果。该软件在Y 12-P水平井与LP 3丛式井的应用表明,三维井眼轨迹地质导向软件应用效果突出。     

西北乡村居民冬季行为轨迹与室内热环境的关系

通过对西北乡村冬季昼间时段居民室内行为轨迹及期望温度进行逐时主观问卷调查,并对各功能房间内温度进行逐时测试结果进行处理分析,发现当地居民冬季在卧室、客厅和厨房的活动比例分别约为55.0%,32.8%和12.2%。统计室内温度调查数据发现:卧室和客厅的室内平均温度分别为12.8℃和10.7℃,说明西北乡村建筑室内热环境较差。统计各时段居民室内期望温度调查数据发现:卧室、客厅和厨房在昼间时段内期望温度范围分别为14.4~16.1℃,11.5~14.1℃和8.8~10.2℃。     

深圳湾体育中心钢结构施工非线性时变有限元分析

对于复杂大跨度空间钢结构,施工过程对成型后的结构受力状态影响较大。通过对施工力学模拟中常用分析方法的研究,提出采用节点修正生死单元法作为施工力学分析方法,采用节点修正正装迭代法确定变形预调值,并将该方法通过算例进行验证,继而应用于深圳湾体育中心钢结构的施工力学模拟中,理论计算结果与实际监测结果吻合较好。研究表明:节点修正生死单元法和节点修正正装迭代法限制了"死"单元的过大"漂移",可以很好的控制安装位形,计算精度良好,算法稳定,是结构施工力学分析和变形预调值分析的有效方法,适用于类似复杂大跨度空间钢结构的施工力学模拟。     

深亚微米HCI模型参数多目标全域提取方法

研究了一种建立在退化栅电流物理解析模型基础上的深亚微米pMOS器件HCI(hot carrier injection)退化模型.提出了一种基于L-M(Levenberg-Marquardt)算法的多目标响应全域优化提取策略,并对可靠性模型参数进行优化提取.分析了优化过程中由于参数灵敏度过低产生的问题并提出采用递归算法求解不同时刻栅电流注入电荷量的加速计算方法.最后,给出了最优化参数提取的结果,并且将测量值与理论值进行了比较,得到很好的一致性.     

基于加速性能退化试验的板级可靠性评估

传统的可靠性评估方法一般基于失效寿命数据,而目前对于高可靠长寿命的电子产品,很难通过加速试验获得其失效寿命时间。为解决这一矛盾,将性能退化理论引入到传统可靠性评估中,提出了基于失效数据及加速性能退化的可靠性评估的新方法。应用某型雷达24V/2A稳压电源板加速性能退化试验进行验证,结果表明该方法用于高可靠长寿命电子装备的可靠性评估是正确有效的。     

基于局部聚类的轨迹数据流偏倚采样

移动对象轨迹数据管理是移动计算领域的研究热点。通过采样技术构造数据流摘要是普通采用的方法之一。传统的均匀采样往往容易丢失某些关键变化数据。利用轨迹数据流的局部连续性特征,提出一种基于滑动窗口的偏倚采样算法。算法将滑动窗口通过聚类划分成若干大小不一的基本窗口,并针对每个基本窗口给定一个采样率,对窗口内数据进行偏倚采样,从而形成数据流摘要。算法利用了轨迹数据的内在特征,因此具有较高的采样质量。最后,基于实际数据对算法进行了实验,结果证明了算法的有效性。     

基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法

针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题, 设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法. 首先根据极大后验(Maximum a posterior, MAP)估计原理, 推导出一种次优无偏MAP常值噪声统计估计器; 接着在此基础之上, 采用指数加权的方法, 给出了时变噪声统计估计器的递推公式; 最后对自适应UKF算法进行了性能分析. 相比于传统UKF, 该自适应UKF算法在噪声统计未知时变情况下不仅滤波依然收敛, 滤波精度及稳定性显著提高, 而且其具有应对噪声变化的自适应能力. 仿真实例验证了其有效性.     

机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制设计

本文提出了新颖的机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制方法。该方法与已有的神经网络模型不同之处在于数据首先利用运动学反解求出机器人各关节旋转的角度,然后应用径向基函数自组织进行神经网络学习生成模糊规则,利用监督学习算法(SLA)、最小二乘法(LMS)、反向传播算法(BP)和聚类分析的方法在线优化控制规则以及隶属函数的参数。仿真结果表明,该方法不但规则生成的时间少,有效的防止了规则数爆炸,而且在机器人轨迹跟踪控制的应用中效果好。     

高中信息技术学科计算思维培养的“四化”策略--以《“猜数游戏”的程序实现》为例

计算思维是一种问题求解思维,其一般经历抽象—形式化表达-构造-自动化的方法路径,这也是具有计算思维特征的思维轨迹。同时,计算思维作为一种思维活动,不会凭空产生,需要遇到某种困惑、怀疑或问题等才会被激活,是在知识的加工过程中不断发展的。因此,在培养计算思维的过程中,知识是计算思维的材料,对知识的不同处理关系到计算思维的发展。为此,信息技术教师可利用知识的问题化、条件化、能力化和结构化的“四化”策略,提升学生抽象、认知、构造和迁移的能力,从而发展学生的计算思维。