轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

运用XRD测定的熟料矿物通过EXCEL多元回归推算熟料强度

通过粉末法XRD检测熟料的矿物组成,运用excel数据分析工具,进行多元回归,可快速准确地推算熟料的3d强度和28d强度。     

离子色谱仪测定水中阴离子的实验研究

离子色谱的应用,改变了实验室中人工滴定、比色等最原始的分析方法,已经成为水质监测中的重要手段。充分发挥了使用试剂少,检测灵敏度高,多项目检出限低,能同时测定多组分的优点。针对氯化物、硝酸盐氮和硫酸盐三个检测项目进行传统化学方法和离子色谱法间的比对。根据实际情况,在保证数据精确和仪器的正常安全使用基础上,讨论通过改变淋洗液的浓度,减少阴离子的保留时间,以提高工作效率。     

醇酸树脂及其涂料

<正>201504001亚麻仁油醇酸树脂涂料的制备及表征[刊,英]/Iseri-Caglar,Dondu等//Progress in Organic Coatings,2014,77(1).-81~86通过脂肪油、多元醇、多元酸制备的醇酸树脂在涂料工业中应用广泛,综合性能如干燥时间、贮存性能、涂膜外观等性能良好,而且维护简便,经济实用。本研     

AutoCAD、StruCAD 3D及SolidWorks软件在石油井架、底座强度校核中的应用

分别使用AutoCAD、StruCAD 3D及Solid Works软件在石油井架、底座校核中进行强度分析,AutoCAD软件的主要优势在工程制图领域,兼具强度分析功能,适用于单个形状比较规则的型材强度分析;StruCAD 3D是专门针对大型钢结构进行强度校核的分析软件,具有强大的计算处理功能,兼具风载处理能力,在处理大型、复杂结构的时候应优先考虑应用该软件;当遇到需要进行实体造型、模拟实际情况进行校核时,SolidWorks软件较为方便,可以直观地看到应变情况。     

高中体育特长生的训练量与训练强度探究

基于新课改的不断推进与发展,体育教学也在逐渐的改革。想要保障体育训练积极的训练效果,就必须加强高中体育特长生的日常训练量与训练强度。体育训练的方式与强度将会对训练的效果产生直接性的关键影响,而传统陈旧的体育训练理念与训练方式已经难以满足日渐发展的体育教育。因此,针对高中体育特长生的日常训练,体育教师需要结合学生的特征与实际需求,依照科学合理的体育训练量与训练强度,保证学生的有效训练。     

基于中强度运动下大气颗粒污染物对人体代谢机能的影响分析

运动意识逐步增强的现代社会,人们更多的开始选择户外运动的方式来锻炼健身。我国当前室外大气污染物主要是一些大气颗粒物,如果人体进行户外运动会对人体代谢机能产生较大的危害。文章旨在研究空气中大气颗粒物的污染与人体运动时各项机能的影响与变化,进而借助这些数据进行分析,找寻其规律。主要探索方法是运用运动人员为研究对象,利用运动者分别在中强度运动的状态前后,大气颗粒污染物对肺功能作用后其指标变化来研究,进而梳理出运动下大气颗粒污染物对于人体的影响分析,提出一些合理的运动建议和依据。     

针对易漏砂岩地层防井漏材料粒径优化设计

为解决易漏失砂岩地层频发的井漏问题,采用巴西劈裂试验研究方法,测试不同粒径组合方式下防井漏材料对于井壁抗拉强度的强化效果。通过对比岩样孔喉尺寸和钻井液中防井漏材料的颗粒粒径,分析砂岩经不同粒径防井漏材料钻井液处理后的岩样抗拉强度测试结果,得到以下结论:相较于水润岩样的抗拉强度,防井漏材料明显起到强化井壁的效果,从而提高地层承压能力;未经粒径优化设计的防井漏材料有可能无法强化井壁,从而造成井漏问题无法缓解和钻井材料资源浪费等问题;钻井液中防井漏材料颗粒粒径范围越广,井壁强化效果越明显;若要达到最佳防井漏效果,使得地层承压能力最高,建议钻井液在进行防井漏材料粒径组合优化设计时,应考虑将防井漏材料的平均颗粒粒径约等于岩样平均孔喉尺寸。研究结果可为维持易漏失砂岩地层的井壁稳定、缩短非生产时间和安全高效钻井提供参考。