基于单片机的“智能月球车”设计

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车,它具有自动寻迹功能避障、寻迹、报警功能。作品通过光电三极管来采集信息,送入主控单元AT89S52单片机,处理数据后完成相应动作,以达到自身控制。相当于简易机器人。     

作者须知

◆本刊简介《智能系统学报》是中国人工智能学会的会刊,由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办,主要刊登人工智能与计算智能、智能控制与决策、智能信息     

智能控制五十年回顾与展望: 傅京孙的初心与萨里迪斯的雄心

本文从智能的起源与目标开始讨论, 重新梳理人工智能史前的历史进程. 在此背景之下, 回顾智能控制从学习控制到平行控制的演化过程, 进而展望未来的控制智能从平行智能到知识自动化的可能发展途径. 前事不忘, 后事之师, 谨以此文纪念傅京孙与萨里迪斯教授开创并推动“智能控制”这一多学科交叉研究领域五十周年和二位开拓者诞辰九十周年.     

基于柔性逻辑的智能控制器设计与仿真

研究倒立摆复杂系统优化控制问题,传统优化控制要建立精确数学模型,但与实际不符。对复杂系统采用具有认知和仿人功能、适应不确定环境等特性的智能控制方法较传统控制方法更具优势。为此,提出一种柔性泛逻辑学的智能控制模型,具有三个典型参数(e、h、k),分别反映了控制过程中的决策门限、被控量之间的关系和测量误差,能更好地掌握控制的思路。对三级倒立摆的控制采用上述方法进行仿真,实验证明了模型的正确性和有效性,并且具有良好的抗干扰能力,为复杂系统控制寻求了一种新的有效途径。     

体育馆灯光照明系统解决方案研究

体育馆大多为所在地的标志性建筑。由于功能齐备,需求较全,建筑面积较大,照明要求严格,整个场馆除了主场地的高标准照明和众多工作场所的一般照明外,还有室外夜景照明、景观照明、装饰照明以及广告、标识照明等。本文结合都江堰体育馆的照明实例,对体育照明、室外夜景照明、照明节能、智能控制系统等在体育馆照明工程中所涉及的标准、要求和解决方案进行了研究。     

基于二总线的嵌入式火灾智能报警控制系统

本论文设计了一个以ARM芯片LPC1768为控制核心,基于二总线的火灾智能报警控制系统,实现对环境的实时监控,以及在发生火灾时的报警控制。本系统由主机与现场节点组成,主机部分由ARM控制电路、二总线通信电路组成,现场节点由单片机控制电路,温感或报警模块组成。     

先进控制技术在波浪发电系统中的应用

由于波浪储量丰富,具有随机性,如何控制波能转换系统捕获最大波能和控制并网电能质量成为波浪发电的核心问题。简述了波能转换装置实现最大波能捕获的方法,综述了滑模变结构控制、自适应控制、最优控制、智能算法、模糊控制、无源控制在控制最大波能捕获以及改善电能质量方面的研究成果。并提出未来的控制算法应是多种先进控制算法相结合。     

基于电力载波通信的道路照明智能控制系统设计

智能照明是未来道路照明的发展方向.基于电力载波通信技术,设计开发出一套道路照明智能控制系统.该系统无需额外敷设照明控制信号通信线缆,可实现路灯故障自动检测、远距离分组调光控制、单灯调光控制、整体调光控制等,从而实现道路按需照明,为城市道路照明节能化、舒适化、智慧化建设提供了一套系统解决方案.该系统在城市隧道照明节能改造工程试点运行,综合节能率达78.8％.     

钢铁冶金过程铁前工序绿色智能制造的进展与展望

随着“碳达峰”“碳中和”“低碳冶金”等概念的提出,钢铁行业的绿色智能制造已成为大势所趋。铁前工序是钢铁冶金过程的前端工序,也是主要的能源消耗环节。因此,实现铁前工序的绿色智能制造具有重要的经济价值和环保意义。围绕钢铁冶金过程铁前工序绿色智能制造,以“智能碳使用”的低碳冶金技术为核心,综述铁前工序运行状态智能感知、运行参数智能控制、运行性能智能优化和智能协同管控4个方面的研究进展。运行状态智能感知是获取难以检测运行状态信息的主要手段,包括运行状态监测和运行状态识别。运行参数智能控制是实现铁前工序运行状态正常的前提,包括基于人工经验的智能控制、基于参数预测的智能控制和面向多目标集成智能控制。运行性能智能优化是提升运行状态的运行性能的主要措施,包括操作参数智能优化和运行指标智能优化。钢铁冶金过程智能协同管控着重研究感知、控制和优化技术的协同融合。最后,分析当前存在的机遇与挑战,铁前大数据分析和运行状态智能感知、铁前工序一体化智能协同管控和铁前工序全流程性能提升与优化控制或将成为铁前工序绿色智能制造的前景方向。     

塑料收丝机张力的智能PID控制

本文按照塑料收丝机张力控制的过程特性的变化和系统的动行状态，采有了智能型积分分离式PID算法，对其进行控制，并对系统进行了仿真实验。现场运行情况表明，系统取得了满意的控制效果。