超声波定位系统智能跟随小车设计

随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。     

问题挡板理论在有效教学中的应用研究

在教学中,师生的交互、生生的交互通常通过问题来展现。恰当地提出问题和解决问题蕴藏非常多的学问。而不恰当的解决学生提出的问题,也势必造成学生兴趣的缺失,关闭学生充满向往、充满疑问的探究大门。那么应该如何解决学生出现的问题并帮助他们找到正确的探究方向呢?笔者试图从问题挡板理论的角度进行剖析。     

MicroPython用于单片机实验教学新模式的设计 与研究

分析目前大部分高校单片机实验教学以汇编/C语言为主的教学模式存在的一系列问题,引入MicroPython的概念,提出MicroPytho固件加Python代码的单片机实验教学新模式,说明相应的层次化实验设计。     

2019年中国区块链发展形势展望

展望2019年,我国区块链技术与产业发展仍存在诸多瓶颈,如区块链安全问题日益突出、区块链关键技术急需突破、区块链有待与实体产业深度融合以及区块链人才缺口较大。基于此,赛迪智库提出了加强安全技术研究,构建区块链安全风险应对能力;提升自主研发实力,加速区块链核心技术突破;开展试点示范,促进区块链与实体产业深度融合;完善区块链人才培养机制,建设区块链人才队伍等对策建议。     

高职模块嵌入式教学实践与思考——以建筑设计专业《中小型公共建筑设计与原理》课程为例

建筑行业发展日新月异,对高职建筑设计专业人才的培养提出新的要求。为了紧跟行业发展,上海济光学院建筑系以《中小型公共建筑设计与原理》课程为试点进行教学改革,创新实践模块嵌入式教学。根据行业发展新趋势打造不同教学模块,嵌入原有专业课程教学体系之中,校企协同共育具有行业新技能的人才,探索高职人才培养与行业发展的快速适应机制。该文即是对这一项教学实践创新的总结与思考,旨在为高职教育提供有益的经验借鉴。     

空气预热器实时监控系统堵塞可视化性能研究

针对电站锅炉回转式空气预热器运行时上下表面不可见的问题，本文提出了一种视频监控与故障分析系统，可直接监测转子表面情况。该系统通过视频监控获取图像，结合改进的Retinex算法对其进行处理，实现了以下2个功能:1）能分析积灰程度以判断转子堵塞 情况；2）与温度场融合实时显示转子表面热点分布以预防二次燃烧。该系统已应用于某600 MW机组，实现了在热态环境下对空气预热器转子积灰程度、热点分布、堵塞程度的估算与可视化，大大提高了空气预热器运行的可靠性。     

编者的话

<正>据国家发改委公布数据显示:2014年中国装备制造业出口额达2.1万亿元,占全部产品出口收入的17%,这其中,铁路技术装备是"走出去"战略的领头羊,而核电能源则成为了"新名片"。我国机床行业在"走出去"战略下,2014年的表现也可圈可点。据中国机床工具工业协会的统计,2014年1-11月全行业出口达105亿美元,同比增长22.5%,这在2014年机床行业整体下行的背景下,很有点打破"万马齐喑"的沉闷的意义。中国装备"走出去"不仅是扩大国际投资经贸合作的重要机会,可以形成新的外贸增长点,也是国内产业优化升级的重要抓手。     

与导学案相配合的交互式英语阅读教学策略使用探微

针对初中英语阅读教学现状,笔者将与导学案相配合的交互式英语阅读教学策略引入初中英语阅读教学。实践表明,该教学模式具可操作性,有助于提高初中学生的英语阅读能力,有助于培养学生间的合作精神。     

水文测验中智能测控技术研究

最近几年我国经常发生洪水灾害,水灾极大的破坏了我国国土资源和水利设施,同时严重影响了人们的生产生活,严重的给人们生命财产带来巨大威胁。所以,我国要加大水文检测工作力度,开发完善的智能检测系统,掌握水文特征避免水灾的发生。实践证明,智能测控系统可以突破我国水文监测中的障碍和困难,提高了水文检测的真实性。本文介绍了在水文测验中应用智能测控技术的必要性,论述了水文智能测控系统的设计方案。