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《中国制造业信息化》2009,(6)
趋势一:技术创新与生产率 美国制造技术协会主席辛普森(Bob Simpson)认为,世界金融市场的动乱已经威胁到市场对制造技术的需求,从而结束了美国制造业连续四年的增长势头,并且也影响到全世界制造业.在未来全球数代人的财富积累中,提升制造技术产业的生产力仍将是至关重要的.有人认为制造业是独立发展的产业,他详细分析并批驳了这些错误观念,强调要不断发展生产力,提高效率,制造技术是推动生产发展的动力.所以制造技术业的发展与变革是必须的,也是必然的. 相似文献
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郭善渡:20世纪80年代,北京、上海等地区的青少年科技馆、少年宫等科善机构结合单片机和传感器的开发制作与应用,已开始了简易机器人的教学活动。90年代以来,随着人工智能技术的迅猛发展,全世纪范围内掀起了一股智能机器人竞赛的热潮。从美国三一学院的机器人灭火、 相似文献
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耿德根 《电子制作.电脑维护与应用》2005,(5):68-68
SL积木式轮式智能机器人由双龙公司研发。是AVR单片机创新开发与机器人制作的完美工具。SL机器人主要有如下3种:1.积木式轮式智能机器人:由SL—DIY02—3(或1)开发实验器和SL—DIY02—6机器人板组成。2.SL有手有脚仿生机器人:由SL—DIY02—3(或1)开发实验器和SL—DIY02—4伺服电机驱动板组成,也可由SL—DIY02—9伺服电机专用控制板来控制。 相似文献
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强化学习一词来自于行为心理学,这门学科把行为学习看成反复试验的过程,从而把环境状态映射成相应的动作。在设计智能机器人过程中,如何来实现行为主义的思想,在与环境的交互中学习行为动作?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为,采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习。为了提高机器人学习速度,在机器人局部路径规划中的状态空量化就显得十分重要。本文采用自组织映射网络的方法来进行空间的量化。由于自组织映射网络本身所具有的自组织特性,使得它在进行空间量化时就能够较好地解决适应性灵活性问题,本文在对状态空间进行自组织量化的基础方法上,采用强化学习。解决了机器人避碰行为的学习问题,取得了满意的学习结果。 相似文献
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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究 总被引:6,自引:0,他引:6
智能机器人在未知环境听 导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划,文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。 相似文献
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陈丰 《郑州工业大学学报》1996,17(3):90-94
本文介绍6自由度STANFORD型主机械手的平衡系统,并从位姿矩阵分析和动态力学解算等方面论证其合理性。 相似文献
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姚志良 《组合机床与自动化加工技术》1995,(4):41-42,39
阐述了“敏捷”制造系统的概念,分析了先进制造技术和机器人技术的关系,特别是机器人在先进制造业中的作用和地位,最后介绍了智能机器人近期的发展趋势。 相似文献
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