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郑桐 《中国信息技术教育》2009,(7):105-106
担任NOC活动机器人赛项的裁判工作已三届,感觉竞赛每年有变化,越来越成熟,越来越完善.今年(第七届)的机器人竞赛项目分为两大项,一是智能机器人创新设计,这已是NOC的特色项目了;二是智能机器人竞赛,分为虚拟机器人足球、虚拟机器人迷宫、机器人投篮和智能机器人竞赛(环保主题)四部分.在学习了今年的竞赛要求后我的感受颇深. 相似文献
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针对常识推理的非单调和异常问题,构建了基于改进的主动逻辑与元认知环的机器人常识推理框架。首先,针对机器人在执行任务时易受异常情况干扰的问题,引入元认知环对异常进行监视和评估并引导机器人。其次,对主动逻辑进行改进,定义了事实、常识,及它们相互之间的蕴含、否定和无关三种关系,给出了详细的矛盾知识的发生的条件和定义,并给出了对应的矛盾知识的处理方法,提出在主动逻辑中事实包含关系的传递性及推理的非直接传递性以有效检测和处理矛盾。最后,设计的Pr2机器人取书的实验进一步验证了元认知环以及主动逻辑在机器人执行任务时对异常情况和矛盾知识处理的有效性。 相似文献
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Q—学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:1
强化学习-词来自于行为心理学,这门学科把行为学习看成反复试验的过程,从而把环境状态映射成相应的动作。在设计智能机器人过程中,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为,有杉强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习。Q-学习算法是类似于动态规划的一种强化学习方法,文中在介绍了Q-学习的基本算法之后,提出了具有竞争思想和自组织机制 相似文献
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该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。 相似文献
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文章剖析了A.P.Лурия提出的脑的三个基本机能联合区理论,基于该理论提出了智能机器人神经心理体系结构模型,并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑,用于机器人的心理(心智)机制描述,基于CADCON的水下机器人三维仿真结果表明了该体系结构的可行性和有效性。 相似文献
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