伊之密机器人与三企签约战略合作

来自伊之密消息,2020年12月17日,伊之密机器人联合江苏哈工智能机器人股份有限公司、苏州钧舵机器人有限公司、HRG浙江众导机器人科技有限公司在苏州吴江举行哈工大长三角压铸智能制造联盟揭牌、签约仪式,联盟所属公司正式建立战略合作伙伴关系。     

沈阳中泽智能装备有限公司

沈阳中泽智能装备有限公司成立于2014年9月份,注册资金1000万,经营范围为:智能机器人、工业机械自动化设备及配套设备的生产、销售、安装、技术开发、技术咨询、技术转让,自营和代理各类商品和技术的进出口,但国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外。沈阳中泽智能装备有限公司专注于民用、车用空调设备的研发设计和生产安装,有强大的技术力量和研发能力,产品和技术在国内外处于领先水平,曾先后获得国家科技进步二等奖、辽宁省科技进步一等奖等多个奖项,填补了多项国内该领域空白。处于国内外领先水平的家用空调设备及生产线的智能控制系统性能进一步升级,业务领域从空调拓展到冰箱、热水器、洗衣机等多个生产线;产品品种从专机生产发展为由机器人和机器手有机结合的智能制造生产线。     

中国研发团队仿生软体机器人成功“打卡”已知海洋最深处

深海是地球上最大的未知领域,马里亚纳海沟更是已知的海洋最深处。近日,中国的团队以深海生物狮子鱼的构造为启发,研发出了一种自适应于深海环境的仿生软体智能机器人,并成功在马里亚纳海沟最深10900米处和南海最深3224米处进行了实际测试。该研究成果还登上了国际顶级期刊《自然》的封面。     

基于自组织结构的自主智能机器人集成系统

该文提出了基于多Agent的面向任务集成的自组织结构IRASO(intelligent robotic architecture with self-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多Agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.     

“科技校园行 助力中国梦”

由工业和信息化部、中国科学技术协会指导,中国电子学会主办的＂科技校园行,助力中国梦＂系列科普活动于2014年6月14日在中国人民大学附中成功举办。本次活动以＂智能机器人创造美好科技生活＂为主题,由机器人科普讲座和机器人现场互动展示两部分组成,吸引了中小学校代表和自愿前往的家长和学生200多人的参与。     

多功能智能机器人系统在汽车零部件焊接线上的应用

1．概述 机器人技术代表着先进的制造技术,随着各行各业对机器人的需求不断加大,机器人化智能装备正在不断的被研发出来。目前,工业机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用,特别是在汽车领域有着广泛的应用。     

智能水下机器人路径规划

介绍一实际智能水下机器人三维空间的路径规划，给现一种新的海洋环境表示地－海面区域分割环境建模方法，并对Ａ搜索算法进行了改进，提出了动态扩展搜索点的思想，使三维空间路径规划算法得以简化并易物实现。该方法在实际水下机器人的海试中进行了试验，并获得成功。     

基于冲突消解的群体智能机器人协作研究

提出了在动态环境中，基于冲突消解的群体智能机器人的一种协作模型，适用于环境信息不完备的复杂情况．将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来，使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性，而且拥有BDI的推理能力，使只使用数值分析而忽略推理环节的强化学习结合了逻辑推理方法．新的奖励函数和表示方法减少了学习空间、增加了学习速度．仿真结果表明所提方法有效．     

Research on an inertial piezoelectric actuator for a micro in-pipe robot

In general, a micro robot system includes a microactuator, micro sensor, energy supply, and control sys-tem. At present, the research on a micro actuator inChina is basal in a laboratory phase, which lacks astrict analysis in theory. Hence, it should first besolved for the design on a micro actuator or micro robotthat the drive principiumof micro actuator is researchedand the dynamical equation is established. In this pa-per, a newkind of inertial piezoelectric actuator is pro-posed. The driv…     

智能机器人实践课中的创新意识培养

智能机器人是科学技术发展的前沿领域,是一门具有高度渗透性、前瞻性、创新实践性的学科。智能机器人教学为学生开展研究性学习、综合创新活动提供丁优秀的乎台,它对培养学生创新素质具有极大的促进作用。而要有效培养学生的创新素质,首先要激发学生的创新激隋,培养学生的创新意识,这是机器人教学中的一个着力点。我的做法如下。