结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

地下密闭空间火场消烟净化技术研究

地下密闭空间发生火灾,危害极大。采取策略对密闭空间火场烟气进行净化,研制了新型火场消烟净化设备。通过实验分析了不同火源强度和节流强度下消烟设备的工作性能,结果表明该设备对火场烟气降温、CO_2的净化效果显著。降温效果与火源强度、节流强度呈正相关关系,温降百分比大约在40%到65%之间。比较出口温度和出口CO_2浓度,火源强度越大,人员安全性越低,过大的节流强度会导致CO_2的净化效果变差,增加人员危险性。最后提出了消烟净化设备的实际运行使用策略,研究结果为地下密闭空间防排烟系统的改造提供了理论依据。     

超越超级计算机? 解析NVIDIA Tegra X1

去年那则NVIDIA要退出手机市场的消息广泛传播,让大家觉得NVIDIA可能真的要放弃移动芯片市场了,而之后NVIDIA CEO黄仁勋在接受采访时又表示,NVIDIA并不是要完全退出移动设备市场,而是希望在平板、车载电脑、游戏机顶盒市场上有所作为,这也为后面埋下了伏笔。     

智能制造中对于机电技术的运用

伴随着生活水平和经济能力的提高,人们更加追求品质生活,对于各类生活物资的质量要求逐步提高。智能制造是提升工业产品质量的重要措施,是满足人们日益提高的产品质量要求的重要措施,是未来我国工业生产的主要发展方向。本文通过介绍智能制造的现实意义和机电技术的发展方向,以及机电技术在智能制造工作中的具体运用,分析机电技术在智能制造中的重要意义和现实价值。     

钢结构空间网架BIM仿真建模技术研究

针对BIM技术发展现状,结合现有钢结构空间网架建模技术的优缺点,提出关于空间网架仿真建模的概念,实现钢结构空间网架BIM仿真建模。通过创建空间网架Revit标准构件库,并引用Revit API类库在Revit平台上进行二次开发,完成钢结构空间网架的建模。同时,针对MSTCAD数据接口文件进行开发,实现自动化建模。通过Revit参数化建模与Revit二次开发的结合,创新出Revit下钢结构空间网架BIM仿真建模的方法,为今后钢结构空间网架在Revit平台下的建模提供便利。     

场景控制下的历史建筑环境再生复旦相辉堂改扩建工程

文章介绍了复旦相辉堂改扩建工程。建筑师通过分析复旦大学相辉堂的历史价值和校园格局,梳理出重要的历史场景,引用挪威建筑历史和理论学家诺伯舒兹的"场所与场所精神"理论,结合场景设计原理,延续叠合生长的设计理念,以重点场景控制为导向,对相辉堂进行修缮设计和改扩建设计。