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103.
104.
本文主要介绍Tribon系统中的Lines模块如何建立线型文件,曲率的判别,针对36500自卸船介绍两种线型光顺的方法提出一些建议,希望对读者有所帮助. 相似文献
105.
基于Harris的棋盘格角点检测改进算法 总被引:1,自引:0,他引:1
角点作为含有图像重要信息的一种特征点,运用角点计算可以有效减少图像运算量.正因为如此,角点检测在机器视觉中更是起着不可忽略的作用,并广泛应用于视觉测量、图像匹配和摄像机标定中.针对Harris的棋盘格角点检测的优劣性,综合尺度空间、Harris算子、Fonster算子和SVD算子的思想,提出一种由粗到精的多层策略,快速自动实现棋盘格角点检测与提取,既采用了Harris算子良好的定位性能和鲁棒性,又结合了其他算子良好的优越性,克服了单种算子的局限性.实验证明,该方法针对棋盘格角点有较高的检测精度、准确率和稳定性,可以满足实时性要求. 相似文献
106.
提出了全集成空间弯曲形状记忆合金电机新结构,将经过记忆处理的三根SMA丝在室温时嵌入液态硅橡胶中固化,同时集成位置传感元件与连接导线,使棒体在SMA通电升温后产生的空间弯曲变形能在断电后自如恢复,由此构成紧凑型机电一体化双程可逆致动元件。在详细阐述电机运行原理基础上,设计了基于六片应变片的曲率传感器,实现精密位置控制。进行内嵌单根SMA丝弹性棒的受力分析后,推导了形变分析数值计算方程。同时,运用叠加原理得出了近似算法并与数值计算方法进行对比研究。最后,将ESSMAA直接用作拟人手拇指主动指节,结合平面弯曲SMA电机,构建了三指六指节机械手样机,单机与多机实验验证了ESSMAA及机械手的良好运行控制品质。 相似文献
107.
多分辨率分析和小波能量曲率的框架结构损伤识别 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究运用多分辨率和小波包分析方法识别结构损伤的有效性,以三层混凝土框架结构为研究对象,分别建立不同损伤工况下的三维有限元数值模型,采用ANSYS程序进行动力时程分析,研究不同识别指标和输入信号的识别灵敏度以及其他因素对损伤识别结果的影响.分析结果表明:小波包能量曲率差法能够较好达到损伤识别的目的,输入信号使用加速度响应信号比速度和位移响应信号具有更好的识别效果;有限元模型网格划分、加速度时程响应信号的提取位置以及采样频率对损伤位置的识别有较大影响;有限元网格划分越密、加速度时程响应信号提取位置离损伤位置越近、采样频率越大,损伤位置识别越精确. 相似文献
108.
为了更好地跟踪及预测目标位置,首先针对采样序列构造两点起始航迹,然后进行一次回溯提前剪支.在轨迹互联阶段,依据目标像素具备的局部对比度极大似然特性开展边检测边跟踪.同时结合曲率约束进行目标位置的平滑.后处理时,设计的“与逻辑”滤波器用于检验三帧图像间的相关性,逆向的搜索策略可以将虚假航迹剔除80%以上.最后,通过沿着航迹进行对比度的积累,能够检测出被云层遮挡的多个点目标.实验阶段的多组图像序列验证了该算法的有效性. 相似文献
109.
为了降低大圆柱滚子与牙爪轴颈之间的峰值接触应力进而提高牙轮钻头滚动轴承系统的工作性能 ,可以在大圆柱滚子轴承中实施变曲率结构方案。围绕准变曲率、吻合变曲率、间隙变曲率 3种变曲率结构进行了较为系统的理论研究 ,包括载荷分布理论的建立、载荷分布情况的对比以及合理变曲率结构参数的选取等问题。理论研究表明 ,通过使得载荷在各个滚动体之间的分布更趋于均匀 ,实施变曲率结构方案能够降低滚子与滚道之间的接触应力 ,而且间隙变曲率结构的效果最为显著 相似文献
110.
面向反求工程的特征识别技术的研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了基于层析数据的面向反求工程的特征识别技术及实现方案。其特征识别过程分 2步进行 ,即层轮廓线特征识别和相邻层轮廓匹配。依据曲率及曲率的变化规律确定轮廓特征点和线段组成 ;引入轮廓编码技术、相邻轮廓变化域以及截面面积、形心、惯性矩等参数完成相邻轮廓的匹配。采用分段特征识别的方法构造特征体素 ,用CSG和B Rep混和建模方法构造三维CAD模型。 相似文献