数控加工中心ATC弧面分度凸轮运动学问题研究

推导了弧面凸轮压力角和诱导主曲率的计算公式，对数控加工中心凸轮式自动换刀机械手(ATC)弧面分度凸轮的压力角和曲率进行了详细的分析，为ATC的优化设计和研究提供了理论基础，有助于ATC机构产品系列化的完成。     

中性层曲率半径计算图表

在求弯曲件坯料展开长度时,首先要计算中性层曲率半径ρ。利用如下图表,可不通过计算而直接求得ρ值,简单方便,精度完全可满足工程设计要求。图表系根据公式ρ=r+Kt式中ρ—中性层曲率半径 K—中性层系数,可参照下表取值 r—弯曲件内圆角半径     

小曲率轿车覆盖件拉深模设计

在分析小曲率轿车覆盖件成形特点的基础上，指出采用阶梯拉深是提高材料塑性变形、减少回弹的有效措施，并以一个典型零件——前盖外板为例，设计了其拉深J-艺补充面，并给出了有限元模拟结果以验证有效性。     

基于曲率匹配和递归排序的自适应排样算法

为提高盘状毛坯的使用率,提出一种口腔修复加工中模型边界在盘状毛坯中的排样算法,主要包括边界匹配、多边形定位及递归排序.首先基于协方差矩阵及矩阵SVD分解算法对模型多边形进行分段,并采用等弧长曲线采样曲率匹配确定待匹配模型边界;然后依毛坯边界角度分布及沿圆周排样的思想确定模型轮廓的旋转和平移定位;最后提出一种基于包络率的递归排序算法,对在排样过程中发现的大孔洞可动态地调整排样顺序.实验结果表明,该算法可以处理不规则模型边界在任意形状毛坯中的排样,能有效地降低加工成本.     

确定河流生态流量的几种湿周法比较

为比较不同湿周法在计算河流生态流量中的适用性,采用幂函数描述无量纲化的湿周～流量关系,利用曲率法、斜率法及多目标评价法中的线性加权和法、理想点法(尺度系数r分别取1,2,∞)、乘除法等7种方法计算河流生态流量。结果表明:曲率法的结果偏小;斜率法、理想点法(r=1)、线性加权和法的结果相同,且位于各方法的中间;另外3种多目标评价方法得到的河流生态流量大于斜率法等的结果,但湿周的增加比例明显小于流量增加比例。在湿周～流量关系符合幂函数关系时,利用斜率法或理想点法(r=1)、线性加权和法确定河流生态流量的方法是适宜的。     

一种类圆形图像目标分割方法的研究

研究工业视觉识别系统与图像处理有密切关系.针对类圆形图像背景和目标在色彩和灰度上相近难以准确分割的问题,为了提供精确图像目标,提出了一种新型的类圆形目标分割方法.采用带方向的序贯滤波和方向边缘检测,有效去除背景干扰信息;边缘检测的结果填充后进行图像投影,据此得到待分割目标的大致区域,再次滤波得到较佳的预分割结果;采用中心扫描算法,接合投影曲线完成粗分割,得到边缘曲线;最后根据边缘曲率对边缘线进行矫正,实现了类圆形目标的完整提取.通过实验表明,对灰度相近的图像能进行有效提取,避免了阈值法的局限性,提高了类圆形目标分割的完整性和精确度.     

平均曲率运动的三种实现方案的比较研究

讨论了曲率运动演化方程的三种数值方案:离散中值滤波方案、显式水平集方案和半隐式水平集方案的原理与算法,并对它们的效率、精度以及旋转不变性等性能进行了对比实验研究.结果表明,半隐式加性算子分裂(AOS)算法相对于另两种方案性能上明显占优.     

基于多尺度空间边缘检测的研究

边缘检测一直是计算机视觉和图像处理领域的经典研究课题之一。该文综述了多尺度边缘检测技术;介绍了多尺度检测的基本概念;归纳了现有的各种多尺度形态学边缘检测方法。     

图形匹配算法在公式发现理论FDD中的应用

传统的经验公式发现理论FDD虽采用启发式搜索,但随着函数库的扩大,仍存在函数的组合爆炸现象.根据复合函数曲线仍然具有原函数图形特征的性质,提出了从函数曲线的图形特征入手,采用图形匹配的新方法,将各类初等函数的曲线图形作为搜索库元素,用Hausdorff距离匹配法将目标函数曲线与搜索库元素进行匹配.实验结果表明,该方法能够快速有效地搜索到原型函数,提高了算法的搜索效率.     

基于曲率的灰度图像拼接研究

在图像处理过程中,经常需要对剪切后的图像碎片进行拼接,提取灰度图像碎片的边界,计算出边界上各离散点处的曲率,每条边界上各点处的曲率构成了信号序列,分段计算两个信号序列的相关系数.由于曲率的位移不变性和旋转不变性,两条切口上各吻合点处的曲率理论上相等.本文验证了当相关系数取得最大值时,两条切口恰好吻合,从而实现灰度图像的自动拼接.