一种新型的摄像机标定方法

摄像机标定在计算机视觉系统中的作用非常重要,它最终确定系统给出外界三维信息的精确度。改进的非线性最优化摄像机标定方法充分考虑了摄像机的各种畸变,经过多次迭代取得最优解,因其测量精度高,计算速度快而得到广泛的应用。     

最优控制理论的发展与展望

回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。     

电力系统PMU安装地点选择优化算法的研究

将进化衰减因子引入了遗传算法,构造了一种新的自适应遗传算法.新算法在进化过程中能够同时根据个体适应度和进化时间的变化自动调整交叉与变异概率,克服了遗传算法易早熟的缺点,提高了最优解的多样性,加快了算法寻优速度.精英个体保留策略保证了整个算法的全局收敛性.算法约束条件处理采用了不可行解启发性修复方法,保证了全部优化结果都被严格限定在了满足约束条件的解空间内.基于图论的深度优先搜索方法用于系统可观性分析.将新的自适应遗传算法应用于优化PMU安装地点选择,实现了安装地点最少,而整个系统可观的目标.该算法已在某省电网PMU安装地点选择优化计算中得到了实际应用.     

高压真空灭弧室的电场设计的新方法

高压真空灭弧室设计的关键是电场的设计。提出一种高压真空灭弧室电场设计的新方法。根据击穿弱点理论，确定有均压屏蔽罩的高压真空灭弧室结构，然后应用有限元法和最优化理论，推导出真空灭弧室的电场数学模型进行优化。通过求解灭弧室内部的静电场定解问题，优化其内部几何参数，使灭弧室内部电场较均匀，电场强度的峰值出现在“第二辅助间隙”中。优化的参数结构提高了灭弧室的耐压能力。     

基于Hopfield神经网络的多阶段配电变电站的规划优化

提出了一种城市电网规划中多阶段变电站规划优化的新算法.该算法先用贪心法快速求解目标年新建变电站的座数和各变电站(包括已有变电站)的目标年容量,再利用Hopfield神经网络算法计算新建变电站的位置和各变电站(包括已有变电站)在各规划阶段的供电范围,最后确定各变电站在各阶段的真实容量及投建计划.在求解过程中,该方法考虑了已有变电站的改造问题.从全局最优的原则出发,可求得具有实际价值的最优解或近似最优解.该方法在求解变电站供电范围时无需对数据进行归一化处理,且易于编程.该方法可为变电站规划提供一种新的思路.     

岩体抗剪强度参数神经网络反分析方法改进

采用神经网络反演岩体抗剪强度参数,当把安全系数作为网络输入时,由于网络输入参数个数小于输出个数,神经网络无法建立输入与输出之间的映射关系,导致反演结果误差偏大。针对这一问题,提出一种用于岩体抗剪强度参数神经网络反分析的新方法:首先利用神经网络反分析确定反演抗剪强度参数的范围,然后利用神经网络正分析在上述范围内进行仿真,预测其对应的安全系数,最后用最优化方法,把安全系数的预测值与反演值差值的绝对值作为目标函数,找出与反演工况下安全系数差值最小的安全系数相对应的黏聚力与内摩擦角组合,认为该组合即为最终反演的岩体抗剪强度参数。工程实例表明,由该方法得到的岩体抗剪强度参数计算出的安全系数与反演工况下安全系数相等,说明该方法能有效解决上述问题,是可行的。     

热漏和有限热源对两热源热机最优构型的影响

考虑一类存在热漏和高温热源有限的两热源热机，寻求其给定循环周期下输出功最优构型。所述模型包含了４种特殊情形：（１）无热漏且无限热容高温热源；（２）无热漏但高温热源有限；（３）有热漏但高温热源无限；（４）有热漏且高温热源有限。     

中小型反击式水轮机选型方案优化选择

通过分析中小型反击式水轮机造型设计的特点，应用多目标优化理论建立了中小型反击式水轮机选型方案优化选择的数学模型、提出了对中小型小轮机选型方案进行定量评价的方法，并以实例进行了验证．     

基于GGSO和有限元的土坡稳定性计算研究

针对传统土坡稳定性系数试算过于粗糙、未考虑岩土体应力应变特征的不足等问题,以提出一种更为合理的边坡稳定性计算方法为目标,对标准的萤火虫算法(Glowworm Swarm Optimization,GSO)进行改进,加入高斯白噪声扰动策略,增强了算法的全局寻优能力,提出一种改进萤火虫算法(Gauss Glowworm Swarm Optimization,GGSO)。通过标准函数测试表明了新方法的有效性。三个标准函数的测试结果显示:GGSO的寻优效果较GSO大幅度提升;通过有限元应力法计算土坡稳定性系数,并以圆心和半径为自变量,将边坡稳定性计算转化为一个完备的数学优化问题,该优化问题可通过GGSO求解。通过均质土坡和非均质土坡算例验证提出方法的有效性,结果表明:提出的边坡稳定性计算方法能够获得合理的边坡稳定性系数值。最后将提出的边坡稳定性计算方法用于许卡滑坡土质边坡的稳定性计算之中。研究成果对土坡稳定性分析具有一定的参考价值。     

选矿厂磨矿系统效能分析与评判

结合三山岛金矿选矿厂磨矿系统运行情况,分析了影响磨矿系统效率与能耗的主要因素,提出了对磨矿系统能效关系判断的实用方法,为矿山企业磨矿系统的设计与运行提供了一定的借鉴。