基于Gabor滤波的灰度图像彩色化方法

提出一种基于Gabor滤波的分层次图像彩色化方法.使用Gabor滤波提取图像纹理特征,利用纹理特征将目标灰度图像分割为多个子区域.其中,每个子区域与源参考图像的单个纹理区域相对应,且拥有单调的色彩;分别对子区域进行彩色化,从而降低全局图像彩色化的复杂度.实验结果表明,此方法能抑制图像颜色传输时颜色的丢失,有效地提高彩色化质量.     

基于扩展卡尔曼滤波的球形机器人姿态解算

针对球形机器人在姿态解算的过程中,惯性测量元件精度不高、稳定性差和易受噪声干扰从而导致无法精确控制其运动姿态的问题,提出一种通过扩展卡尔曼滤波融合IMU(Inertial Measurement Unit)惯性测量元件数据来进行姿态解算的方法,利用多传感器测量数据进行融合,并使用扩展卡尔曼滤波得到精确的姿态信息。通过相关实验充分验证了基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法的精度和鲁棒性明显提高,抗噪声干扰能力更强。实验表明,该姿态解算方法相比于互补滤波的姿态解算,全姿态角均方根误差和平均误差分别下降了0.0601和0.1984,可见其对于球形机器人的运动控制具有良好的适用性。     

遗传算法和小波变换相融合的视频水印算法

水印算法对视频产品的版权保护、内容认证具有重要的意义,为了在不影响视频质量的前提下,提高视频的安全,防止出现视频产品非法侵权及盗版等问题,提出了遗传算法和小波变换的视频水印算法.首先分析当前国内外对视频水印算法的研究进展,找到引起当前视频水印效果不理想的原因,然后采集视频,采用小波变换对原始视频进行多尺度分解,并采用遗...     

基于均值滤波和小波变换的单幅图像去雾算法

雾霾天气造成图像质量下降,进而影响计算机视觉系统的特征提取。论文提出一种改进的单幅图像去雾算法。先通过正交Haar小波变换进行处理得到图像的低频分量和高频分量,然后基于大气物理模型将低频分量利用均值滤波对环境光和大气光进行估计,得到低频去雾图像。然后将低频去雾图像与小波分解后的高频图像进行重构。最后将重构后的RGB图像转换到HSV颜色空间增强图像亮度。实验结果表明,论文算法简单有效,改善了图像质量,增强了去雾图像的边缘特征,利于计算机视觉进行特征提取。     

基于多传感器信息的无人机容错定位方法

针对无人机蜂群作战中的目标高精度、高可靠融合定位问题,论文提出了 一种基于多传感器信息融合的容错定位方法.首先,对常用的无人机定位方法进行对比分析,设计了 一种典型任务场景;然后,论文对多传感器数据融合结构进行了深入研究,并针对这一典型多源异构数据融合场景设计了层次化分布式的融合结构;之后,论文给出了分布式容错扩展信息...     

基于Kalman滤波的改进灰色模型在基坑变形监测中的应用

变形监测数据由于其离散性、高噪声等特点,使得监测数据呈现一定的波动性、随机性,为了对监测体的稳定状态及变形趋势做出更加准确的分析,本文拟采用Kalman滤波+新陈代谢GM(1,1)模型组合方式,利用Kalman滤波对原始监测数据滤波消噪,并结合新陈代谢GM(1,1)模型对变形趋势项进行建模分析,来预测变形趋势。结合实际案例分析,基于Kalman滤波的新陈代谢GM(1,1)相比于传统的单一GM(1,1)、ARMA模型,有效降低了观测噪声影响,并具有更高的预测精度。     

基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法研究

针对工厂中管道破损位置无法通过机器视觉准确判断的问题,提出一种基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法。该方法从滤波方式、梯度方向以及阈值分割角度对采集图像进行处理,首先采用采样-自适应中值滤波+双边滤波代替传统Canny算子中的高斯滤波,减少图像边缘信息丢失并去除图像中的噪声,然后增加梯度幅值的计算来更好地检测不同方向的边缘信息,最后为避免人工选取阈值效果不佳的情况,采用最大类间方差 (OTSU)阈值分割算 法进行阈值的自适应选取。实验表明,该方法相比于传统Canny算子的图像信噪比提升28.22%,边缘点数提升39.97%,四连通道数提升11.52%,八连通道数提升5.92%,提取特征完整且连续性较好,实现了对管道图像中破损情况的有效检测。     

关于10kW中波发射机风接点的几种改造方案

中小功率发射机风接点采用的水银开关(或行程开关)往往会因为自身原因导致接触不良、触点磨损、触点疲劳甚至失效,从而误触发控制电路,导致机器工作异常.本文针对上述情况,提出改变物理特性、滤波、延时、干簧管替代、接近传感器替代、电流间接检测等多种行之有效的方案,可有效规避传统机械开关引起的误触发,为发射机安全稳定运行起到积极...     

区域电网黑启动系统的研究及工程应用

如何制订科学合理的黑启动及系统恢复方案一直是电网亟待解决的难题。创新性地研发了一套完整的电网黑启动及系统恢复辅助决策系统,并把其应用于实际工程以验证其可行性。首先介绍了该辅助决策系统的体系结构;进而介绍了其功能模块及算法,主要包括：1)构建计及子系统并行恢复过程影响的最优分区模型及求解策略,实现电网的最优分区;2)生成各分区的黑启动路径;3)构建以停电损失和网络总损耗最小为目标函数的系统恢复完整模型及求解策略,获得各分区系统的恢复方案;4)进行子系统间的同期并列,从而实现电网的全面恢复。最后将该系统应用于华中电网,制定了一套完整的华中电网黑启动及系统恢复方案,目前该方案已成为华中电网的实际应急预案。     

一种通用的数据采集系统设计及其FPGA实现

基于多相滤波技术和能量检测方法,完成了一种通用的数据采集系统设计及其FPGA实现,可兼容低速、高速和突发信号的采集。仿真和实测结果表明,该系统满足实际需要。