视频萃取

视频数据是人们日常生活中最重要的信息载体之一.视频萃取(video distillation)通过研究视频数据的时空和语义特性,探索简洁高效的数据展示形式和信息感知模态,是计算机视觉和人工智能的重点研究内容.近年来,随着视频获取方式的快速革新和拍摄需求的多样化发展,视频数据的智能化分析任务面临着新的机遇与挑战,涌现出众...     

基于改进SIRT算法的声学CT温度场重建

针对当重建区域划分的网格数多于声波路径数时,重建温度场中通常会出现很多噪点的问题,提出了一种改进SIRT算法,将平滑滤波器融入SIRT算法,通过专门设计的内、外平滑滤波器,抑制重建温度场中的噪点.为验证所提方法的有效性,对3个典型的模型温度场和一个实际的单峰温度场进行了重建.结果表明,与常用的最小二乘法、ART算法和S...     

滤波辨识(1):有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广参数估计

利用滤波辨识理念,研究和提出了有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广随机梯度辨识方法、滤波多新息增广随机梯度辨识方法、滤波递推增广梯度辨识方法、滤波多新息递推增广梯度辨识方法、滤波递推增广最小二乘辨识方法、滤波多新息递推增广最小二乘辨识方法。这些滤波增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性多变量和非线性多变量随机系统中。     

双足步行机器人下肢最小结构的设计与实现

近年来,随着电子、计算机和控制技术的不断进步,出现了各种仿生机器人,如机器鱼、机器蛇、机器狗、人形机器人等。仿生机器人的结构和人类非常相似,双足行走的模式使其工作起来非常方便,运用前景非常广阔。研究双足机器人不仅具有学术意义,而且具有实际应用价值。文章主要从国内研究现状、人体下肢机构分析、动力源选择、自由度确定、系统介绍、未来的研究方向几个方面进行了阐述,希望对我国双足步行机器人的发展有所帮助。     

反井钻成功应用于油气管道穿越

绥阳至正安天然气管线建设项目控制性工程——老鹰岩反井钻穿越工程成功完成岩质山体穿越下管。这是国内首次将反井钻非开挖穿越技术成功应用于油气管道行业,其约42°坡度倾角也是反井钻技术在世界油气管道行业穿越角度最小纪录。为了进一步提高该工程施工质量,现根据工程概况,从施工准备、导孔施工、定向钻进、扩孔施工、完孔及钻机拆除、扩孔直径验收及井口移交、关键工序转换等方面入手,进行工程施工流程,并详细探讨了该工程施工技术措施,希望可以为施工人员提供有效的借鉴和参考。     

基于递推最小二乘法的锂离子电池等值参数在线识别

电池状态的准确在线估计是锂离子电池储能系统安全、可靠和高效运行的重要支撑,精确电池模型是实现上述估计的前提.然而,锂电池复杂的电化学反应过程使电池模型参数可能随荷电状态(State of Charge,SOC)、温度及运行工况改变而变化,传统的离线识别方法难以保证模型精度和适应性.提出一种基于递推最小二乘法(Recur...     

基于水平井约束下的致密砂岩储层精细描述方法

近年来,随着苏里格气田的开发,鄂尔多斯盆地已经率先进入“非常规”资源开发时代,水平井成为提高致密砂岩气藏单井产量的主要技术手段。特有的黄土塬地貌导致地震预测的砂体厚度符合率低,而通过密井网解剖砂体在一定程度上能提高砂体展布认识的精度,但局部沉积的分流河道砂体横向迁移较为频繁,在水平井实施过程中常发生侧出河道的情况,降低了储层钻遇率。为此进行了水平井约束下的致密砂岩精细描述技术优化：(1)充分利用水平井水平段资料降低井间盲区,提高砂体描述精度;(2)依据水平井实钻轨迹资料建立“有效储层长度”大数据库,可降低水平井实钻侧出河道的风险;(3)利用出发井和末端控制井资料,首先进行各井点砂体对比和结构分析,初步识别单砂体,然后基于水平井实钻资料对原有砂体描述进行补充和约束,进行井间砂体平面展布预测,最后在建立大数据的基础上完成砂体空间立体描述,达到水平井约束下的砂体精细描述。     

最小核临界事故及临界报警阈值研究

统计分析公开报道的22起临界事故,得到临界事故裂变次数范围。再从保护工作人员角度出发,确定最大可接受有效吸收剂量,推导出最小临界事故假设,利用蒙特卡洛程序,反推出铀、钚系统不同物料形态下,发生最小临界事故时的裂变次数。计算分析一个模型的临界事故时的裂变次数,计算结果表明典型临界事故裂变次数大于由最小临界事故假设反推出的裂变次数,验证了假设的保守性。最后根据最小临界事故裂变次数推出临界报警阈值。     

基于多重降噪的滚动轴承声信号故障特征提取

针对滚动轴承故障诊断中声信号信噪比较低、特征提取困难的问题,提出多重降噪轴承故障特征提取方法.该方法首先用最小熵解卷积对故障轴承声信号进行预处理来提高信噪比,然后利用局部特征尺度分解将处理后的信号分解为多个内禀尺度分量,进一步利用相关系数-峭度值原则,筛选出最佳内禀尺度分量进行重构,最后通过1.5维Teager能量谱提...     

交通流异常数据检测研究及实证

针对道路交通系统实时交通流数据普遍存在的异常现象,提出一种基于最小二乘支持向量机的交通异常数据检测方法。运用相空间重构技术,将时间序列数据转换为矢量数据。运用训练数据构建基于最小二乘支持向量机的回归估计模型,通过计算实际值与预测值之间的残差来判别异常数据。以成都市一环路北二段进行实证研究,并与传统检测方法比较分析,结果证实该检测方法的有效性。