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991.
992.
卫星编队飞行的鲁棒自适应控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了主从式框架下编队飞行的相对控制问题.首先推导了描述主从星相对运动的完整非线性动力学模型, 利用完整模型的无摄动形式提出了最优参考轨迹生成问题,并应用高斯伪谱法将此问题转换成非线性规划问题,使其可以数值求解; 基于Lyapunov 方法设计了闭环系统的鲁棒自适应控制器,在存在未知干扰、未知主星轨道参数与控制以及未知从星质量的情况下, 仅利用相对状态测量即能够保证闭环系统的参考轨迹跟踪误差和参数估计误差全局一致最终有界,并证明了跟踪误差的最终界可以 通过选取合理的控制器参数使其任意小;最后给出了具体的仿真场景验证了本文主要结果的有效性. 相似文献
993.
994.
一致性多传感器数据融合方法的改进 总被引:9,自引:0,他引:9
多传感器数据融合是指将经过集成处理的多传感器数据进行合成,形成对外部环境某一特征的一种表达方式的过程。本文首先介绍了Luo[1]的一致性多传感器数据融合方法。然后,针对Luo方法的不足之处,改进了一致性融合方法。该改进方法计算量小,能简便、快速地确定一致性的传感器数据。 相似文献
995.
提出了在镜头畸变径向约束下,用平面上四个点及其成像关系来建立摄像机姿态的几何方法.并运用随机样本一致性技术和多视点下摄像机内参数一致性约束提高计算的稳定性和精度.指出了只利用摄像机正、反投影关系检验其姿态正确性是不充分的,提出将视点间运动变换关系作为评价相应摄像机姿态精度的重要标准. 相似文献
996.
997.
为了在增强滤波器去噪强度的同时还能够保留更多的图像边缘细节信息,提出了将相位一致性原理同传统双边滤波器相结合的改进算法.根据提取图像的相位一致性信息,自适应修改双边滤波器的空间相关性和灰度相关性因子,以取得最佳的滤波效果.通过实验图像进行验证,并对处理后的图像进行了主客观还原效果评价,峰值信噪比和结构相似性指数均有较大的提升,实验结果表明了该算法的有效性和可行性. 相似文献
998.
基于SOC的串联锂离子电池组均衡策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由于一致性问题的存在,成组电池在可用容量、使用寿命等方面远不及单体电池,电池组的均衡管理对电池的成组使用者有着重要的实际意义.论文就针对锂离子串联电池组的均衡技术进行了研究,首先介绍了电池组一致性问题产生的原因,指出均衡管理的重要意义,分析了锂离子电池组SOC的一致性和基于SOC的均衡策略,详细阐述了基于SOC的均衡技术实现,最终搭建实验平台进行测试,验证了所使用的均衡策略和硬件电路的有效性. 相似文献
999.
在认知无线电网络中,单一子频段检测信息融合效率低,且融合过程中权值系数为固定值不能实现最优化。为解决该问题,提出一种重加权分布式多目标决策融合算法。该算法并行检测多个子频段,将自适应的稀疏权值矩阵运用在分布式决策融合算法中,利用最速下降法对优化问题进行求解,并结合用户与信道信息选取最佳的合作用户及数量。实验结果表明,该算法在低信噪比环境下的检测概率和稳定性能都得到较大提高。 相似文献
1000.
动态调整移动数据库中失效报告时间窗口的大小 总被引:2,自引:0,他引:2
在移动计算环境中,如何维护移动客户机中数据缓存的一致性,是研究的一个热点.广播失效报告是一种有效的方法,但由于不同的环境,不同的时期各种参数的变化,失效报告时间窗口ω的大小如何确定是一个难点.时间窗口ω应随各种参数的变化而不断地进行调整,才能保证网络系统的传输工作在最有效的状态.从理论上推导了失效报告时间窗口ω的计算公式,分析了ω的合理取值,并给出了具体实现的算法. 相似文献