基于时滞不等分法T-S模糊时滞系统稳定性准则

提出一种新的时滞分解方法—时滞不等分法,研究了T-S模糊常时滞系统的稳定性准则问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则。最后给出数例说明该方法的有效性。     

陷落柱影响下的煤层开采方案分析

分析冀中能源葛泉矿陷落柱的发育特性,利用平面及垂向上布置的钻孔对陷落柱底板进行多方位、立体式注浆加固,使陷落柱底板形成一个有效的立体隔水段,从而防止回采过程中底板出水,以达到安全回采的目的。在此基础上,结合陷落柱的发育范围,对比分析陷落柱推采方案与搬家方案的成本支出及收益效果,最终采用较合理的开采方法,以避免资源浪费,提高煤炭资源利用率。     

状态多重时滞大系统时滞相关分散鲁棒镇定

考虑状态多重时滞大系统的稳定性问题,依赖系统最大时滞界,给出了其可分散状态反馈镇定的时滞相关鲁棒稳定的充分条件.应用Lyapunov-Krasovsii泛函和LMI方法及积分不等式方法,研究其分散鲁棒稳定化的鲁棒控制器设计问题,在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制器的设计方法.通过仿真验证了该方法的有效性.     

改良剂对旱地红壤pH和有效P含量的影响

针对我国南方红壤旱地酸性强,有效P含量低的问题,研究改良剂(生物质炭与过氧化钙)对旱地红壤pH和有效P含量的影响.结果表明施用生物质炭与过氧化钙后,土壤pH得到不同程度的提高,有效磷含量增大,生物质炭与过氧化钙配施效果优于单施,其中C1Ca1(生物质炭758 kg/hm2和过氧化钙61 kg/hm2)处理效果最好,各处理在0⁴0 cm土层土壤有效P与pH呈显著相关性.     

基于多幅图像的有效点扩散函数的高精度测量

将图像融合以及高精度测量方法应用于天文图像处理,对图片进行处理得到有效点扩散函数,并将有效点扩散函数拟合星像,得到星体的位置与光度信息．结果表明, 方向平均定位精度为0．036 pixel,Y方向平均定位精度为0．O44 pixel,平均测光精度达到0．032 magnitude,测量结果验证了该算法的有效性．     

具有干扰抑制的PI观测器的设计及其应用

首先利用线性矩阵不等式设计了比例积分观测器,并在外界干扰是能量有界的情况下,设计了具有干扰抑制的状态观测器,使得干扰对状态估计的影响具有给定的H∞性能。然后将故障估计结果和干扰抑制作用同时加入到控制律当中,使得所设计的系统在跟踪给定的参考模型的同时,也能得到系统所受的外界故障估计。最后通过仿真实例验证了所设计的观测器和所提出的控制方法的有效性。     

传感器饱和约束下线性系统的鲁棒故障检测

考虑传感器输出饱和约束条件,研究了一粪线性连续系统的鲁棒故障检测问题.在非零扰动情况下,提出了保证故障检测系统一致有界稳定性的充分条件.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出H∞鲁棒故障检测滤波器的系统化设计方法.     

基于粒子群优化的同步定位与地图构建

针对基本FastSLAM算法的样本枯竭、估计精度下降等问题,提出了一种基于多样性启发因子的粒子群优化FastSLAM算法.利用粒子群搜索寻优重新分配粒子,使粒子的表示更加接近于真实的后验概率分布,并且采用粒子集多样性测度作为启发因子,引导粒子优化搜索过程,确保群体多样性水平最优,减轻粒子退化现象,驱动粒子集向后验概率较高的区域运动.对所提出的算法进行了仿真实验,验证了算法的可行性和有效性.仿真结果表明,该算法能够改进样本枯竭问题,并能够获得较高的定位精度、地图构建精度及较好的滤波估计稳定性.     

空中烟幕投放控制建模与仿真分析

为了完全遮蔽被保护目标,更好发挥无源烟幕干扰作战效能,对空中烟幕投放控制模型进行了研究.针对装备通常一次发射多发烟幕弹的实际运用情况,以空中烟幕墙对地面被保护目标形成有效遮蔽为约束条件,将烟幕弹外弹道主动段信息引入模型中,在三维直角坐标系中构建了空中烟幕投放控制模型．仿真结果与理论分析验证了该模型的有效性．该模型不仅可快速生成火箭烟幕弹发射诸元,拟合修正后的外弹道模型、火控解算模型准确度较高;而且可在指定空域快速形成烟幕墙并完全覆盖被保护目标及烟幕干扰车．     

考虑粗糙度的黏性土-结构接触面力学特性试验

目前土与结构接触面的粗糙度定义未达成统一认识,不利于量化分析粗糙度对结构接触面力学性质的影响。同时,粗糙度对粘性土与结构接触面相互作用影响的研究也有待深入。为此,基于对灌砂法的修正,提出了一种测定土-结构接触面粗糙度的方法。针对试验自制的混凝土试块的半圆凹槽状粗糙表面和其他学者设计的齿形粗糙表面,使用修正后的灌砂法、常规灌砂法和试验常用的峰谷距测定法测定它们的粗糙度,并进行对比。利用大型直剪试验仪对红粘土-混凝土试块接触面进行了直剪试验,定量分析了粗糙度对接触面剪切破坏、变形等的影响,并探讨了粗糙度的影响机理。研究成果表明：针对接触面粗糙度的测定,修正后的灌砂法比常规灌砂法或峰谷距测定法都有效。接触面剪切破坏满足摩尔-库伦剪切破坏准则。粗糙度对接触面摩擦角影响不大。接触面抗剪强度和粘聚力的增长速率随粗糙度的增大而降低。随着粗糙度的增大,接触面粘聚力增大且逐渐趋近红粘土的粘聚力,此时剪切破坏可能发生在接触面上或接触面附近土体内。随着法向应力的增大,临界粗糙度减小且粗糙度对接触面抗剪强度的影响降低。粗糙度较小时,接触面剪切破坏后出现较为明显的应力跌落现象。