模糊控制在磁悬浮球系统实时控制中的应用

在磁悬浮球系统中采用PID控制时,动态性能较差,控制效果不理想.为了获得控制效果较好的控制器,根据模糊控制原理,设计磁悬浮模糊控制器.根据PID实时控制中的经验,确定模糊控制器的输入输出变量模糊化范围,建立合理的模糊规则表.在Matlab/Simulink中组建实时控制模块,并分别对磁悬浮球系统在无干扰和有干扰下进行实时控制.对控制效果进行分析讨论,证明模糊控制器具有良好的鲁棒性和在非线性系统控制中的有效性.     

Exeel数据有效性高级应用探讨

从实例出发,探讨Excel数据有效性在防止数据重复输入、实现下拉列表选择录入、建立分类下拉列表等方面的应用,并指出数据有效性应配合公式审核来使用,才能发挥更大的作用.     

基于关系型数据库的推导型模糊规则获得

为了让用户在计算机世界里自然地表达自己的需求,本文吸收Yager等学者的思想精华,在关系型数据库的基础上基于标准SQL获取推导型模糊规则。该方法有助于满足高层决策者比较复杂的模糊分析需求,其思路简单,可操作性较强。     

基于网格的一种新的动态演化算法

近年来,越来越多的演化计算研究者对动态优化问题产生了很大的兴趣,并产生了很多解决动态优化问题的方法。提出一种新的动态演化算法,与传统的演化算法有所不同,它是建立在划分网格基础上的,故而称它为网格优化算法。通过测试典型的动态优化问题,并与经典的SOS算法进行比较,证明了算法的有效性。     

不同沙土配比根系层土壤的持水特性研究

因地制宜地配置不同沙土比例的根系层是运动场草坪场地建造中最为关键的技术之一.试验将沙土配比设为11个处理,即沙/(沙 土)从0～100kg100kg-1,每10kg100k-1为一个梯度,并采用压力膜法研究了不同沙土配比土壤的持水特性.结果表明,公式θ=AS-B能较好地拟合不同沙土配比土壤的水分曲线,所得方程均达到了极显著(0.001)水平;随含沙量增加,土壤脱湿曲线逐渐下移.表明同一土壤吸力条件下,土壤含水量随含沙量增加逐渐降低;根据土壤比水容量出现10-2级的先后顺序,11个配比土壤的供水能力可归结为三类.水分有效性受配比土壤的颗粒组成影响呈现出不同的变化规律,且与颗粒粒级的相关性显著.     

基于离散余弦变换的手指指节折痕识别

提出了一种新的基于手指指节折痕的生物特征识别方法.针对指节折痕的分布特点,首先对CCD获取的手指图像进行预处理,并在手指的内侧截取一个长方形区域,用来提取折痕特征的感兴趣区域(ROI),该区域包含了手指的第一指节和第二指节的全部折痕线;其次.对ROI图像进行离散余弦变换,然后运用具有带通性质的滤波器去选择那些能很好表征手指折痕信息的余弦变换系数,以形成折痕特征矢量.该算法对光照变化不敏感.最后,在一个手指图像数据库上,利用基于欧氏距离的最近邻分类器进行了算法验证,等错误率(EER)约为0.71%,实验结果验证了该算法的有效性.     

基于PAST盲信号分离方法的仿真结果分析

盲信号分离问题在信号处理领域中是一个值得深入研究的很重要的方向.因此关于这个问题已经提出了很多分离算法,能够在一定程度上解决越来越复杂的实际问题.投影逼近子空间跟踪(PAST)是一种很重要的盲信号分离方法.本文就PAST方法用于盲信号分离给出仿真结果并进行性能分析.本文的目的是验证非线性PCA方法用于盲信号分离的有效性,并分析参数取值对分离结果的影响.衡量分离效果的指标是串音误差,程序运行的结果给出了串音误差随算法参数改变的曲线图.     

PC在高速数据采集卡设计中的应用

设计了基于PC的高速数据采集卡,研究了用GAL20V8实现I/O端口地址的编码方法,并给出用汇编语言编写从I/O端口读写数据的程序,最后通过实验验证了这一方法的有效性,并提出了对同一点多次采样并以平均值取代该点样值的误差改进措施.本数据采集卡精高度.可以采集到30GHz的高频信号.     

利用粒子群算法实现信号OMP稀疏分解

稀疏表示在信号处理的许多方面都有着重要的作用,但是其计算量巨大难以应用在实时信号处理上.本文使用粒子群优化算法实现基于正交匹配追踪算法(OMP)的信号稀疏分解,粒子群算法能有效寻找OMP分解每一步中的最优原子,OMP是对匹配追踪算法(MP)的改进,收敛效果更好.实验结果验证了此算法的有效性.     

移动机器人可拓控制器的设计

路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一,是移动机器人完成任务的安全保障.针对在环境障碍物信息未知的情况下移动机器人的路径规划问题,将可拓学理论与机器人路径规划结合,建立了机器人物元模型,分析了其可拓性在不同的环境下的应用,并结合机器人全局与局部路径规划方法的特点,设计了基于可拓控制的路径规划控制器,仿真结果证明了该方法的可靠性和有效性.