一类非线性两层规划问题的递阶优化解法

提出一种求解一类非线性两层规划问题的新方法．通过引入解耦向量将非线性两层规划问题分解为独立且易于求解的子问题，利用两级递阶结构第1级求解若干优化的子问题，而在第2级利用第1级求解的结果调整解耦向量．所提出的方法借助于分解一协调原理并按迭代方式最终求得问题的最优解．对于含整数的规划问题，通过连续化处理后也可按该方法方便地求解．算例表明所提出的算法是简便而有效的．     

粗糙集理论的分层递阶约简算法及其信息理论基础

本文模拟人类认知的分层递阶原则,提出一种粗糙集理论的分层递阶约简算法.该算法首先将信息系统或决策系统的知识在由部分属性所构成的多种层次和多种粒度上表示出来,然后分别对各个属性层次进行递阶约简.因此,该算法具有较强的实用性和较好的动态特性,并且能并行运算.同时,本文从信息理论的角度证明了分层递阶约简的理论基础.文章的最后将该算法应用于某水泥窑炉控制决策的获取中,证实了其有效性.     

线性不确定系统的给定阶最优控制器设计

为避免间接法设计降阶控制器的模型近似引起的性能下降,本文在静态输出反馈控制器设计的基础上,直接设计了线性不确定系统的给定阶混合H2/H∞动态反馈控制器.利用系统内外分解方法,得到了最优降阶状态观测器.通过求解降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.给定阶控制器由两个Ric cati方程和一个Lyapunov方程参数化表示.最后,通过一个例子,说明了本文提出的给定阶控制器设计方法.     

一类积分加权时滞型非线性微分包含的稳定性

采用多面体Lyapunov函数分析微分包含的稳定性，即通过建立一类内积型Lyapunov—Krasovskii泛函，分析一类积分加权时滞型非线性微分包含的零解渐近稳定性。得到了一些关于零解渐近稳定性和B—鲁棒渐近稳定性的充分条件，这些充分条件在计算上是简洁实用的。     

镀锡板镀锡量检测分析仪

为了精确测量镀锡板的镀锡量，提高镀锡板生产和进口的质量，用稀盐酸作电解液，根据电解剥离原理，采用微分电位法，解决了各层界面自动分层难题，研制出镀锡板镀锡量检测分析仪。仪器以Cygnal F005单片机作为智能部件，既可提供本机显示和打印测量结果的功能，又能通过USB接口与上位机配合使用。对双电层电容充电电流引起的测量误差作了修正。仪器小型轻便，操作界面友好。     

河道二维非恒定流的数值模拟

基于贴体平面二维正交曲线网格.建立了河道二维非恒定流的数学模型,采用交替方向隐格式法(Alternating Direc-tion Implicit Method简称ADI法)对二维浅水方程进行了差分离散求解.在离散过程中,对对流项采用一阶迎风格式,以克服由于对流项采用中心差分而引起的不稳定.以长江南通河段为例,对模型进行了验证计算.计算结果表明,模型能较好地模拟复杂条件下天然河道的水流基本规律.     

轴向均布荷载压杆稳定问题的重心插值配点法

用重心插值配点法对轴向均布荷载下压杆稳定问题进行了研究。采用重心Lagrange插值多项式建立未知函数的微分矩阵,采用配点法将压杆稳定问题的控制方程表示为代数方程组。通过求解代数方程组系数矩阵的特征值和特征向量,得到了精度很高的后屈曲挠度数值和临界载荷数值。实例证明,这种方法原理简单,易于程序实现。     

跟踪-微分器在全捷联制导中的应用分析

以仅能获取角度信息的全捷联导引头为研究对象,针对采用直接微分提取惯性视线角速率时存在的噪声放大问题,基于跟踪微分器设计了一种全捷联制导信息提取算法。结合导引头的性能指标要求,对3种不同形式跟踪微分器的提取效果进行了对比分析。仿真结果表明,采用非线性微分器进行惯性视线角速率提取,可以减小延迟时间,避免噪声放大,有效提高制导精度,具有一定的工程应用价值。     

小区间参数不确定热机电耦合智能薄板的鲁棒控制

针对热机电耦合智能薄板结构,当参数的区间半径很小时,基于两点法、特征对灵敏度求解、一阶泰勒展开式和区间运算法则,研究了平衡降阶后系统不确定性的计算方法。针对所得不确定性降阶系统,论述了增广被控对象的构建和抑制结构振动的H∞鲁棒控制器求解过程,并给出了一类维数较低的不确定性矩阵的分解形式。最后以智能悬臂薄板为例,在对原不确定性系统和降阶后的不确定性系统分别施加相同的输入后,通过对二者输出区间的比较表明,可用降阶后的不确定性系统近似代替原不确定性系统,由降阶后系统求出的H∞鲁棒控制器实现了对原系统的振动抑制,算例表明本文方法是可行的。     

直流功率变换器的一种控制方法

非线性PID控制方法是一种处理非线性控制问题的简单而直接的办法。本文将这一方法应用于脉宽调制变换器的非线性无穷大频率平均模型,重点研究了升降压式变换器,通过数字仿真分析,说明了变换器非线性PID控制器的调节性能,从而表明非线性PID控制器应用于开关式直流功率变换器的控制的可行性。