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王震一 《中国信息技术教育》2013,(4):97-98
谈到云计算,非SaaS、IaaS、PaaS莫属。要说教育,又言必课堂教学、教科书和考试。我们能不能摒弃这些物件,找个另类的观点,加以审视。或许让它们碰撞出异样的光彩,才能发现新的机缘。我想试试。什么是"云计算"?通俗一点说就是不用计算机来干计算机的活儿;干计算机干不了的活儿。计算机是干什么的?是用来计算数据的,不管是文字输入还是多媒体表达或是其他种 相似文献
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Second-order terminal sliding mode control for hypersonic vehicle in cruising flight with sliding mode disturbance observer 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper focuses on the design of nonlinear robust controller and disturbance observer for the longitudinal dynamics of a hypersonic vehicle (HSV) in the presence of parameter uncertainties and external disturbances. First, by combining terminal sliding mode control (TSMC) and second-order sliding mode control (SOSMC) approach, the secondorder terminal sliding control (2TSMC) is proposed for the velocity and altitude tracking control of the HSV. The 2TSMC possesses the merits of both TSMC and SOSMC, which can provide fast convergence, continuous control law and hightracking precision. Then, in order to increase the robustness of the control system and improve the control performance, the sliding mode disturbance observer (SMDO) is presented. The closed-loop stability is analyzed using the Lyapunov technique. Finally, simulation results illustrate the effectiveness of the proposed method, as well as the improved overall performance over the conventional sliding mode control (SMC). 相似文献
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富勒U79无线键盘鼠标套装
编辑评价
价格实惠、质量出色的无线键盘鼠标套装,不追求名牌的人买它是不会失望的。 相似文献
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电脑系统还原的启动都是通过运行rstrui程序来进行的.我们可以找到系统还原的后台程序。进入C:/windows/system32/restore目录,找到rstrui文件,然后右键单击选择“发送到一桌面快捷方式”,以后只需双击该快捷方式便可快速启动系统还原。在DOS环境的命令行提示符下直接输入“rstrui”或是单击“开始→运行”输入“rstrui”后回车,也可以同样启动系统还原。 相似文献
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