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《国际纺织品流行趋势》2006,(3):218-218
自1766年James Hargreaves发明珍妮纺纱机以来,纺纱和织造技术取得了一个又一个的创新和突破。相比之下,服装加工方面的技术却没有多大进步.目前仍然需要大量的手工劳动。因此.一项名为Leapfrog的计划正在帮助欧洲的服装企业改变这种现状。要想实现服装加工自动化.Leapfrog必须解决的第一个问题是如何在不破坏面料的前提下操控面料。意大利热那亚大学设计,测量、自动化和机器人技术实验室的Molfino教授对此提出了三种解决方案。它们分别是:真空吸垫.热电工艺.以及壁虎爪式的抓手模型(爪上带有细如发丝般的凸起)。 相似文献
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本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统,该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党,滑党传感器的信号,建立起模糊控制集合,确定控制规则,使物体无滑动而被用最小的临界力握住。 相似文献
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本文在综述国内外用于机器人控制的计算机系统的设计原则和结构方案的基础上,提出了一种新型机器人控制器的体系结构以及基于transputer并行途径的实现,它体现了分层递阶的控制思想,能提供比以往控制器更高的计算能力,可扩展性和灵活性并能满足今后智能机器人的信息处理要求。 相似文献
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1996年世界工业机器人发展概况 总被引:1,自引:0,他引:1
静思 《机器人技术与应用》1998,(2):5-6
1996年是世界机器人投资以两位数字增长的第二年,预计1996B~2000年世界机器人销售量的年增长率为13%,到2000年底,全世界现役机器人的数量接近100万台。下面分几个方面加以简单介绍。 相似文献
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