工业机器人运动控制系统的设计与实现

本文通过文献研究、理论分析、软件仿真等方法,对工业机器人的控制系统进行设计。首先,根据性能的要求分析机器人控制系统的硬件设备以及硬件设备的组装方式和电路接口的连接方法;其次,在硬件设备的基础上根据操作的要求完成软件设计;最后,根据运动学和动力学建立工业机器人数学模型,进而完成相关核心算法的设计。     

igus开发新尺寸的机器人供能系统北大核心

igus针对机器人设备开发出了多轴拖链triflex TRLF,现在还提供新尺寸。产品名中的“L”表示“轻型”．因为各个链节采用开放式设计节省了材料．但电缆和软管依旧可以得到安全的引导。“F”表示“翻盖式”,即拖链是翻盖式开启。     

广数牵头“智能机器人”重点专项项目启动

7月12日,由广州数控设备有限公司（以下简称广州数控）牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目《工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化》启动与实施方案论证会在广州顺利召开。     

重庆：加快“制造”向“创造”战略转变

2014年,重庆市将加快推进“重庆制造”向“重庆创造”的战略转变,力争在机器人服务,IT设备材料开发应用,应急、环保装备等领域取得新突破。     

国内首台磁悬浮冲压机器人研制成功

莱恩精机（深圳）有限公司成功研发出我国首台磁悬浮冲压机器人,现已投入使用。莱恩精机公司研发团队在多次成功研发冲压机器人的基础上,实现了磁悬浮技术（直线伺服电机技术）在高精密中高速冲压领域的应用,填补了国内该领域的技术空白。     

辽宁省科技创新重大专项初见成效

2013年至今,辽宁省围绕智能数控机床、核主泵及关键零部件、IC装备、智能型工业机器人等14个领域启动实施了32个重大项目,突破重大关键技术78项,开发出27个关键零部件、19个分析控制软件和23台样机（车）,建设试验台5个,并购海外研发中心3个,发表论文43篇,申请专利80项,形成行业、企业标准20项。辽宁省科技创新重大专项初见成效,主要表现在以下方面：     

2007年我国涂装生产线发展前景诱人

目前，我国涂装工业的主要任务是以防腐蚀为主。随着我国经济以及国外涂装技术的发展，通过技术引进和与国外交流，我国涂装技术开始飞速发展。在涂装自动化生产方面，静电喷涂和电泳涂漆技术的推广应用、粉末喷涂技术的研制及推广，特别是我国家电行业、日用五金、钢制家具、铝材构件、电器产品、汽车工业等领域的蓬勃发展，使涂装技术有了明显的进步，在涂装生产线中还出现了智能化的喷涂机器人。     

泳动微机器人泳动模型的建立研究

泳动微机器人驱动翼是产生推进力的关键零件。本文根据流体力学基本理论，分析了在流体中驱动翼的推进力和微机器人受到的阻力，建立了泳动力学方程。为深入研究微机器人的泳动能力奠定基础。     

基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统

采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制.     

从节能方案观台达发展

在台湾桃园坐落着这样一座建筑,它全面应用了节能与工业自动化产品和控制系统,一年可减少超过1000吨二氧化碳排放量。它就是台达电子桃园三厂研发中心(以下简称桃三研发中心),一座名符其实的自动化智能绿建筑。记者应台达公司邀请,有幸参观了该研发中心。尽管1月已是台湾一年中最冷的时候,但桃园研发中心内落地窗的设计,使室内可以充分地利用自然光照明,和煦的阳光和随处可见的绿植,让记者感到温暖而惊喜。