机器人包装防护箱体的结构和震动特性分析

针对公路和海洋运输过程中防水、防腐、防震等境况,本文完成了对某型号机器人运输包装箱体结构设计,运用有限元分析方法分析了箱体的的振动特性,验证了箱体的可靠性。     

浙江今年将新增机器人1万台

2月22日,在浙江省政府第七次全体会议暨推进供给侧结构性改革工作会议上,＂机器人＋＂成为热词。＂机器人＋＂是指利用机器人解决生产、生活领域中自动化问题的新理念,是机器人与传统行业深度融合的形态。会议提出,补长产业短板的重要一项是引入工业机器人,浙江省要按照＂机器人＋＂的理念制订和实施工业机器人的行动计划,促进各行各业广泛使用工业机器人。2016年浙江将新增工业机器人1万台以上,     

基于ARM+FPGA的经济型工业机器人嵌入式控制器设计

随着我国经济的快速增长,工业机器人作为典型的机电一体化产品,其广泛的使用不仅提高了劳动生产率及产品质量,降低了生产成本,而且减轻了劳动强度,保障了人身安全。随着国家经济转型及能源问题的出现,一款经济型工业机器人控制系统将更加符合我国国情,能够使更多的传统制造、注塑等行业真正实现"用得起、用得上、用得好"。单机价格便宜的工业机器人不仅能够用在工厂的大型生产线中,还可以用在一些非通用的场合,甚至一些野外场合,大大提高机器人的应用范围和使用效率。具有低成本,高密度、性能良好、可扩展性、以及高精度和高速处理能力的嵌入式运动控制器,对机器人在传统行业中的应用和推广具有重要的意义。     

基于气动技术的高空擦玻璃机器人研究

研制了气动高空擦玻璃机器人,该机器人包括产生真空吸附功能的气动真空模块,用于实现类似于四足动物爬行的爬行模块,用于擦拭玻璃的擦拭模块,以及对以上所述模块进行控制的控制模块。它能实现在高层建筑物的玻璃外墙进行攀爬,同时对墙体进行彻底擦洗。     

基于AT89C52单片机的智能灭火机器人应用技术解析

消防救援工作中常会遇到突发状况,如果对火灾现场的了解不足,就很难展开合理的消防救援,甚至会对消防人员的安全造成隐患。而基于AT89C52单片机的智能灭火机器人的发明就刚好可以解决这一问题。智能灭火机器人可以进入火灾现场,并对现场环境进行探测,并将信息传输回来,消防人员通过对现场信息进行合理分析,制定合理的救援方案。     

机器人操作系统研究型课程建设

随着第三次工业革命的兴起,机器人操作系统将成为突破机器人产业发展瓶颈的关键。机器人操作系统课程涉及的是一个新兴领域,其课程建设与研究密不可分。文章基于教学与科研的正向促进关系,提出建设和调整机器人操作系统课程新的教学科研目标、内容、手段和体系,以最终实现机器人操作系统课程的研究型课程建设。     

机器人发难

如果说苹果iPhone是引领大屏幕全触屏手机潮流的先锋,那么这股大潮的推广大使就非广大谷歌Android智能手机莫属。"换部Android手机啦!"无论是卖场的销售人员或是身边的朋友,如果今天要买手机,你都会听到这样的建议。Android,就是那么火。根据Gartner最新发布的调查结果显示,搭载有Android系统的手机出货量已于今年第三季度突破两千万,大幅超越     

国外机器人总动员

智能机器人是多学科的先进技术相结合的产物,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了大大推进。机器人也越来越多的出现在我们周围的各个角落。     

ABB机器人部最大规模中国合作伙伴颁奖典礼成功召开

第四届ABB机器人部中国合作伙伴颁奖典礼于2010年12月17日在南京召开。本届活动是ABB机器人中国合作伙伴颁奖典礼自举行以来规模最大的一次,近40家来自汽车及不同制造行业的优质合作伙伴企业高层与ABB相关领导应邀与会。     

餐厅服务机器人的引导探索

对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人,能准确的引导到指定的工作位置是机器人设计的一个重要环节.针对这个问题,提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案.用低成本传感器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据,引导到达工作位置.文章详细介绍了该方法的定位原理以及实现方法.