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根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化. 相似文献
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李 《机器人技术与应用》2009,(4):28-28
近日,一场特殊的棒球赛在东京大学校园内举行。这场球赛的投球手和击球手都是机器人,而比赛的目的是对日本最新研制的棒球机器人进行现场测试。棒球机器人系统的研发者是东京大学教授石川正俊等人。 相似文献
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刘进长 《机器人技术与应用》2009,(5):16-16
在举国上下热烈欢庆中华人民共和国成立60周年的日子里,第8届亚太大学生机器人比赛在日本也落下了帏幕,代表中国队参赛的哈尔滨工业大学队一路过关斩将,勇摘金牌,为国庆60周年献上了一份厚礼。 相似文献
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我国工业机器人产业发展的现状调研报告 总被引:6,自引:0,他引:6
1 国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力.经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中.作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志. 相似文献