电视与红外传感器对机动目标的分布式航迹融合

基于当前统计模型对机动目标进行建模,并用统计的方法对机动目标的多条航迹进行关联和融合,从跟踪性能以及结构的可靠性和可用性上分析了分布式融合结构是目标跟踪最经济和最合理的选择。最后计算机仿真中验证了此结构的实用性和有效性。     

主线机动容量合理分配的匝道协同控制

结合进出城道路拥堵特征,提出道路主线机动容量的概念和对其进行合理利用的思想,采用多匝道协同控制方法实施,并以最优控制理论设计实现.通过调整入口匝道计量控制的周期,提高机动容量的利用率,根据设计的冗余等待时间和冗余周期数等指标进行定量对比,仿真结果表明,该方法有效,尤其在减少冗余等待周期数方面可以实现更优的控制品质.     

基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计

针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用于混合网格中修正模型网格与基础模型网格的生成,从而使参与状态估计的模型集合更加接近于系统真实模式,达到优化模型集合的目的.仿真实验证明,该算法有效提高跟踪精度和稳定性,同时减少了对目标机动方式与模型集合拓扑结构设计的依赖.     

基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法

针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认;在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上,引入顺序重抽样方法改善粒子分布,并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实验结果表明:新算法能够估计出强机动目标状态,且精度明显优于标准IMM粒子滤波算法。     

支持无线传感器网络多目标跟踪的聚类数据关联算法研究

多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种 跟踪多目标的数据关联算法,它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,但与其他有关数据关联算法相比,计算机开 销大。基于聚类算法的联合概率数据关联算法在联合概率数据关联算法的基础上,运用模式识别中的聚类思想对传 感器所接收到的量测数据进行聚类,减少有效量测的数目,从而简化了有效矩阵,减少了原有算法的计算量。     

机动目标跟踪中一种新的自适应滤波算法

通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可以直接利用位置估计值和加速度之间的函数关系进行加速度方差自适应调整。仿真结果表明,与标准的自适应滤波相比其跟踪精度有了较大提高。     

基于自适应遗传算法的自行火炮机动路线优选

在对某型自行火炮机动转移的模拟过程中,在所建立的虚拟地形基础上,考虑自行火炮自身的机动能力,将地形坡度因素和机动时对目标点的偏移程度综合,建立了优选转移路线的多因素非线性模型,同时探索了利用自适应遗传算法求解该模型的方法,并对其中交叉概率和变异概率的确定进行了分析,最后通过实例计算验证了此方法的可行性.为进行自行火炮作战效能仿真时计算机动转移过程中的实时坐标提供参考.     

鲨鱼皮环保涂层用于舰艇防护

美国推出一种根据鲨鱼皮原理制成的新型环保涂层，能帮助舰艇有效摆脱海底生物的困扰，提高航行速度和机动性能，节省燃料。     

动态规划在机动作战油料保障中的应用

针对机动作战中各部队对油料需求量不同的这一特点，通过建立离散确定性动态规划模型，解决了在只有N支油料补给小分队且不能满足全部油料保障需求的情况下，油料部门如何同时给M个担负机动作战任务的部队派遣油料补给小分队的问题，使M支作战部队总的油料缺额达到最小。     

再入机动目标动力学方程及雷达测量方程的建立

在北天东雷达直角坐标系内建立了再入目标的动力学方程及雷达测量方程，目标机动特性采用－阶马尔科夫过程描述。根据给定的在目标直角坐标系中的再入机动目标的弹道数据形成了雷达模拟测量信息。以上工作为再入机动目标的跟踪与弹道预报奠定了基础。