可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

一种基于用户行为特征的精准容量预测方法

随着大流量套餐业务的推广,用户行为随之转变,网络资源的需求也不断升高。因此,文章提出一种基于用户行为特征的精准容量预测方法,提前做好市场容量预判,并结合用户行为特征实现场景化网络解决方案,确保用户感知。     

基于3D技术的工厂动力设备实时监控画面开发应用

文章概述工厂动力设备三维实时监控画面开发应用过程,先对组成动力设备进行3D建模,把建好设备3D场景模型导入到一款具有内置3D引擎的平台软件中,开发出360度可随意缩放、随意旋转的三维实时设备模型,监控软件通过实时数据驱动的三维动态效果,直观形象地反映设备的生产状态以及运行情况。     

区域性中小型模具企业智慧化协同制造微小实验模型研究

基于模具特色型区域地区模具企业充分调研的基础上,通过三因素三水平的分类方法,对模具特色型区域模具企业进行科学分类分析;基于模糊综合评价法,在合作伙伴选择与评价、利益分配机制、监督激励机制研究的基础上,评估协同效应,构建和提升模具特色型区域中小型模具企业的协同制造能力;中小型模具企业模具制工作流程特点,提出任务分解、资源规划、任务规划和协同企业内详细生产计划的四层次协同制造计划与控制系统模型。     

浅谈基于UML的系统建模过程

文章首先介绍了软件建模的常用方法,然后分析对比了面向对象中常用的建模方法、以及在统一过程指导下UML在系统建模中的应用,并介绍了一种比较适合中小型软件项目的UML建模过程。     

采用血管化平行折叠腓骨瓣重建下颌骨肿瘤术后骨缺损的临床价值研究

目的:研究采用血管化平行折叠腓骨瓣重建下颌骨在肿瘤术后骨缺损的临床价值。方法:选用本院于2014年收治的10例肿瘤术后骨缺损患者,患者采用血管化平行折叠腓骨瓣重建下颌骨肿瘤术后骨缺损的方式进行治疗,对患者的临床疗效进行回顾性分析。结果:所有患者对颌面部外观满意,口齿清晰,吞咽正常。90%患者行义齿修复后,其义齿和剩余留牙咬合和咀嚼功能基本正常。术后半年经复查,患者的移植腓骨愈合情况良好。结论:对肿瘤术后骨缺损患者采用血管化平行折叠腓骨瓣重建下颌骨的方式进行治疗,可有效改善患者的病情发展,为义齿修复手术提供充足的骨量,颌面部外观良好,在临床中具有十分重要的应用价值。     

动物血中血红蛋白多肽开发利用的研究进展

我国拥有丰富的动物血资源,但是由于其血腥味重、适口性差、难消化等原因,动物血并没有得到真正的利用。随着近年来科学技术的发展,一直制约动物血资源开发利用的问题得到了解决,动物血的开发向高值化转变。动物血中含大量的蛋白质,尤其是血红蛋白(Hb),因此,开发Hb生物活性肽前景十分广阔,经济效益巨大。本文综述了Hb的分离纯化及其理化性质和Hb多肽的制备及其分离纯化的方法,并探讨了Hb多肽在饲料工业、医药工业以及食品工业的利用现状,最后提出了Hb多肽存在的问题以及开发利用的方向。