运用边界状态约束的表面体素加密细分算法

为了平衡体素模型的体素数量与精细度,提出一种实体模型体素加密细化算法。该算法对低分辨率均一体素模型的表面体素进行切分,标记与三角面不相交的体素,并运用边界状态传递判定标记体素的内外位置。通过编码不同八叉树的节点,并进行跨八叉树快速邻居节点搜寻,实现多级加密细分。实验结果表明,该算法可以以低分辨率模型为基础,精确地获得体素单元少的高分辨率模型。     

异域来风 谁来管理机器人?

机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局(FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人手术,多起法律诉讼都表明,美国食品及药品管理局(FDA)在审查方面,做得远远不够;再比如"自动驾驶",内华达州是全美第一个通过无人驾驶汽车法律的州,随着技术的发展,它不得不废除关于"自动驾驶"的旧定义,重下一个新定义。让机器人这种革新技术融入当今社会的最好方法是什么?我们现在仍然不能非常确定。所以,美国需要建立一个新的联邦机构,制定出最佳策略。     

管道机器人的驱动单元工艺优化设计

驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.     

永定庄矿井安全监测监控系统设计研究

在永定庄煤矿现在已存在的安全监测系统基础,通过对永定庄煤矿安全监测需求的分析,提出适应于本矿的安全监测监控系统设计方案,该设计方案包含系统功能设计、组态化功能设计及拓扑结构设计;该设计完成后,能够实现对煤矿监测全面化、数据查询便捷化、决策指挥信息化,为数字化矿山提供有利支持。     

5390DWT成品油/化学品船蒸气回收系统压降计算

介绍成品油/化学品船蒸汽回收系统及其压降计算目的;主要结合了船舶建造的法规、规范要求和实船蒸汽回收系统压降计算,通过手动粗算和软件精确计算对比,证明在设计初期和中期,手动粗算的压降计算能对管路放样、修改提供有效的核算结果。     

低渗砂岩气藏地层水回注研究

新场气田目前地层水采用集中处理后外排的方式,规模小,成本高,环境保护压力大;新场气田须家河组气藏上产任务重、产水量大,该处理方式已不能满足生产需求。针对川西一系列气藏进行筛选后,在气藏精细描述和落实剩余气分布的基础上进行了新场蓬二气藏地层水回注选区选层及地层水配伍性先导研究,形成了一套适合低孔、低渗、岩性气藏的地层水回注选区选层技术方法。初期回注运行试验已取得成功,创造了良好经济效益,实现了降本增效以及消除环保隐患的目标,为川西气田下一步规模化回注提供了理论依据和实践经验。