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971.
利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型,并建立起动力学方程。应用MATLAB/Simulink工具并结合ADAMS/View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。 相似文献
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973.
974.
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随着数字图像处理和模式识别技术的发展,字符识别技术得到了广泛的应用。二值化技术作为字符预处理的一个重要环节,对后续的字符分割和特征提取有着很大的影响。本文针对字符图像的特点,提出了一种改进的基于直方图特征和形态学处理的Otsu二值化算法。仿真表明,该算法在减少运算量的同时,可以有效处理字符笔划残缺造成的干扰,并增强字符的连通性。 相似文献
976.
计算机辅助设计(CAD)在设计企业中已经得到广泛应用,有效解决了设计效率的问题,例如利用参数化设计,可以对设计进行轻松修改。而工程仿真,也叫做计算机辅助工程(CAE),可以用数值方法模拟设计对象的功能特性,从而完全或部分代替物理样机或试验验证,并引导更优化的设计。 相似文献
977.
动漫元素丰富广告形式近年来无论是在传统媒体还是在新媒体领域动漫元素越来越多,尤其是在广告方面,各种动漫形象层出不穷。广告的目的就是为了公开而广泛地向公众传递信息,越能吸引受众越能达到广告的目的。随着社会娱乐化的发展,广告动漫化的趋势越来越明显。厦门大学新闻传播学院陈培爱教授,曾做过关于动漫广告播出情况的分析统计,以央视一套为例,工作日全天24小时不重复的广告总条数为129条,其中动漫广告条数为32条,所占比例为24.80%,在播出总时长上,动漫广告占所有广告总时长的21.96%。据相关研究表明,2008年电视动漫广告的经营额为100.3007亿元,2009年电视动漫广告的经营额为107.2381亿元,同比增长率为6.92%。同时伴随动漫广 相似文献
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979.
980.
未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。 相似文献