五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真

分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法.在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真.仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小.该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据.     

天津市级政府机关50部门实现办公软件正版化

按照国务院办公厅关于进一步做好政府机关使用正版软件的通知和关于进一步做好政府机关软件正版化检查整改工作的通知及国务院有关会议精神．天津市采取建立工作机制、部门协作推进、财政经费保障、政府集中采购等措施．截至6月底．全市市级政府机关50个部门已全面完成软件正版化检查整改工作。     

变革与融合 企业软件：变革与融合——传统企业软件的互联网化

在我个人长达十几年的IT从业过程中,一直从事软件产品和服务的研发。我有幸经历了第一波互联网浪潮,现在又正值IT技术发展的黄金时期,无论是传统企业软件,还是互联网服务,都在高速发展。这两股力量在并行发展的同时,也在逐步进行融合。本文主要从技术、内容、需求和模式等视角探讨企业软件的互联网化趋势,     

无需连接电脑晶晨方案平板升级办法

刷新固件几乎成为了安卓平板用户的必备技能,无论是瑞芯微还是全志芯片方案,在刷新固件时都必须让平板同电脑连接.先不说驱动安装的问题,由于瑞芯微芯片力案刷新固件时同Windows 7系统兼容性极差,即使瑞芯微RK3066方案产品用户,也得依旧在Windows XP进行刷机操作.     

耐用是王道富勒A150G节能套装

富勒全线键盘均采用独创的全自动机器人键盘生产工艺,品质一向很有保障。富勒A150G的键盘采用高键帽设计,按键手感给人一种游戏键盘的感觉,手感舒适。官方数据显示,这块键盘按键寿命超过2000万次,甚至超过了机械键盘,耐用度极强。     

二分图最佳匹配算法在中型组Robpcup角色分配中的应用

在中型组足球机器人的决策模型中,用状态自动机模型实现了Robocup中机器人各个角色的决策过程,形成了决策知识库。根据比赛场上的信息,调用知识库,利用二分图最佳匹配算法的思想来实现角色分配,提高队伍的成绩。     

基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计

通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路.将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动.最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度.     

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。     

城市如何“智慧”发展

如何才能实现城市的智慧化发展呢？ 先来看几个数据：2007年全球城市人口首度超过人口总数的50％;过去的一个世纪,全球的百万人口城市从20个增加到450个;     

可拓学在CPC产品开发过程建模中的应用

提出将可拓学应用产品开发过程领域,建立协同产品商务的理论体系及其支撑技术总体构架,借助过程仿真支撑环境,开发一条企业对产品开发过程进行创新性设计和自适应设计的途径,并在此基础上,开发实现了一个基于Web的模型驱动企业产品开发过程快速设计、优化与管理原型系统,从而为企业进行产品开发过程的创新模型设计和自适应模型设计提供新的思想、方法和工具,有助于企业在加入WTO后快速适应动态多变、不可预测的全球性市场竞争环境,缩小与发达国家同行们的差距。