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《机器人技术与应用》1997,(5):25-25
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。 相似文献
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目前,386/486微机常配置容量大于100MB的硬盘,谨结合使用维护的体验,讨论如下: 一、硬盘容量是DOS版本升级重要原因之一。1987年发表的DOS V3.30支持大容量硬盘,在DOS基本分区(PRIMARY DOS PARTITION)C盘之后,可设置DOS扩展区(EXTENDED DOS PARTINTION),以建立逻辑盘 (LOGICAL DRIVE)D——Z,总容量达768MD, 唯C——Z盘的容量上限均为32MB。(COMPAQ DOSV3.31支持单盘容量260MB);DOS V4.0启用分区容量 相似文献
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汉化中断调用的依据是内码原理,汉化软件的多种应用也是内码原理这也是改造,移植,应用汉化软件的核心问题。 相似文献
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