柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

可编程控制器在机器人手中的应用

本文介绍了机器人手的动作构成和工作状态，并给出了模式选择方法，文中着重阐述了机器人手的控制系统，从而说明了ＰＣ在机器人中的广泛应用。     

让电脑帮你补英语

临近毕业，越来越多毕业生将会投入新一层的求职大军中。在争夺工作机会时。哪怕只比别人多一点点筹码，都让自己拥有意想不到的优势。所以．现在我们不应该轻易放弃任何一个自我充电。增强自我竞争力的机会。比如。免费请个口语机器人．帮自己练出一口纯正流利的英语……[编者按]     

博思威龙智能教育机器人在素质教育中的应用

博思威龙智能教育机器人在开发伊始，便紧跟国家课程改革精神，注重于青少年素质教育的培养，紧扣信息技术教学的要求及目的。其采用独特的积木式结构，非常适合于青少年的创意和培养青少年的动手能力，是素质教育的优秀平台。     

变形金刚数码产品再次来袭!

电影院里的《变形金刚》还没有上映,已经在全球刮起一股热潮。肯定是数码产品上来诠释这个超酷的变形过程,你可以把手机变成机器人,包括数码相机,MP4，摄影机等等。这家产品制造商真的是让我们佩服到底，这真是我们最想要的童年玩具了。可是我们对产品的本身功能不抱多大希望，你不能指望相机的拍照水平很好哦，     

每天一个新玩具

很偶然的机会，在网上找到了这个站点。网站的作者推出了一个很有意思的计划，用大约一年的时间，每天提供一个名人或者大家熟悉的人物的折纸，我们从这个网站中已经找到了阿童木、乔布斯、天线宝宝、姚明、钢铁人、丁丁、HelloKitty、章鱼博士、忍者神龟、星球大战中的机器人、粉红豹、橄榄球明星CharlieBrown、辛普森、海绵宝宝、蝙蝠侠、蜘蛛侠、保罗·皮尔斯、水管工马里奥等，实在是太多了，相信其中一定有你喜欢的人物。更为要命的是，TOYADAY提供的人物造型设计栩栩如生，特色鲜明，实在是太可爱了。     

彭磊个展——“喜喜”（Double happiness）

跨越了异常丰富的身份之后，“新裤子”乐队主唱，电影制作者，铁皮玩具店店主……彭磊在他的装置电器机械和影像作品中，又一次的拉伸了我们对他的想象。“咪咪与嘎嘎”两个蔫坏的“北京土炮”就像生活在你身边的两个绝不陌生的路人。而现场的机器人和彩色旋转灯则一再加深这种现实中的晦涩不清的荒诞性。