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基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制 总被引：1，自引：1，他引：0
基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题。 相似文献
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Android系统本为手机而生,但其开放的特质却在不经意间将许多产品引向了新的发展方向,最新受惠的是高清播放器。今天的主角——天敏DMP650智能高清播放器,特别之处就在于它被冠上了“智能”之名, 相似文献