全文获取类型
收费全文 | 32157篇 |
免费 | 1722篇 |
国内免费 | 1429篇 |
专业分类
电工技术 | 1378篇 |
综合类 | 2735篇 |
化学工业 | 543篇 |
金属工艺 | 2635篇 |
机械仪表 | 9759篇 |
建筑科学 | 837篇 |
矿业工程 | 758篇 |
能源动力 | 93篇 |
轻工业 | 872篇 |
水利工程 | 126篇 |
石油天然气 | 131篇 |
武器工业 | 357篇 |
无线电 | 2026篇 |
一般工业技术 | 1579篇 |
冶金工业 | 198篇 |
原子能技术 | 28篇 |
自动化技术 | 11253篇 |
出版年
2024年 | 449篇 |
2023年 | 1516篇 |
2022年 | 1680篇 |
2021年 | 1934篇 |
2020年 | 1484篇 |
2019年 | 1433篇 |
2018年 | 647篇 |
2017年 | 751篇 |
2016年 | 831篇 |
2015年 | 972篇 |
2014年 | 2073篇 |
2013年 | 1566篇 |
2012年 | 1844篇 |
2011年 | 1780篇 |
2010年 | 1663篇 |
2009年 | 1746篇 |
2008年 | 1731篇 |
2007年 | 1487篇 |
2006年 | 1308篇 |
2005年 | 1212篇 |
2004年 | 1075篇 |
2003年 | 937篇 |
2002年 | 703篇 |
2001年 | 684篇 |
2000年 | 536篇 |
1999年 | 385篇 |
1998年 | 347篇 |
1997年 | 344篇 |
1996年 | 315篇 |
1995年 | 313篇 |
1994年 | 284篇 |
1993年 | 240篇 |
1992年 | 248篇 |
1991年 | 262篇 |
1990年 | 253篇 |
1989年 | 215篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
该文论述了曲线孔电火花加工机器人的机构组成和蠕动原理,采用面向对象技术和Visual C++6语言开发出了曲线孔电火花加工机器人的加工运动轨迹模拟系统,采用该系统可方便地模拟出电火花加工机器人加工任意曲线孔时的运动姿态和运动轨迹。 相似文献
972.
发展我国载入深潜器的几点思考 总被引:7,自引:0,他引:7
陈建平 《机器人技术与应用》2001,(2):33-36
本文简要介绍了世界各国载人深潜器的发展状况,着重介绍了现有载人深潜器的技术特征和已取得的一些研究成果,提出了发展我国载人深潜器所必须解决的一些关键技术问题。 相似文献
973.
南开大学机器人与信息自动化研究所(前身是机器人研究室)自1984年成立以来,一直从事机器人系统控制的研究.经过了15年的辛勤耕耘,从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国的泥土中,枝繁叶茂的成材之木了。这 15年也正是863计划全面实施的 15年,南开机器人所这株幼苗正是在863计划的浇灌培育下,在中国机器人研究大潮推动下,找正了方向,克服了征途中的险阻,一步一步地走向成功的目标。 1技术发展脉络 1.1夯实基础 南开大学机器人与信息自动化研究所自1986年开始从事机器… 相似文献
974.
975.
机器人风挡玻璃涂胶的成功应用范例 总被引:1,自引:0,他引:1
一、前言目前 ,国产汽车的技术档次在不断提高 ,在总装线上的风挡玻璃装配工艺已呈现了明显的技术更新趋势 ,即以密封胶黏结工艺取代传统的橡胶密封条密封工艺 ,大大提高了防漏及耐老化性能。此工艺已几乎在所有的新车型设计中得到应用。中日合资的首钢莫托曼机器人有限公司 (SGM )结合日本安川公司技术、研制开发的机器人汽车风挡玻璃涂胶系统 ,填补了国内空白。该系统以其稳定的技术性能、优良的性能价格比以及首钢莫托曼完善的售后服务 ,已得到了用户的充分肯定 ,并在风挡玻璃涂胶领域占据了极其重要的位置。在国内汽车厂家中 ,随整条… 相似文献
976.
本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工作的关键的焊接工艺措施。另外,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。 相似文献
977.
978.
979.
研究机器人手眼协调系统接近和抓取运动目标的路径规划方法,提出了一种脱胎于比例导引方法的变比例导引(VGP)路径规划方法,这 方法设定手扑的视角在接近目标过程中以镁速不断变化,因而可以使手扑从目标运动前方拦截到目标,另外,机器人手扑在接近目标时,可以同时调整手主的接近姿态,以包抄的方式以目标。这种路径规划方法能够容许更大的目标位置估计误差,并能处理目标的机动运动,因而优于传统的目标跟踪路径规划方法, 相似文献
980.
6-DOF并联机器人逆运动模型高效算法及其并行处理 总被引:1,自引:1,他引:0
运动矢量微分理论对6-DOF液压并联机器人逆运动模型作了深入研究,提出一种求解液压缸体及杆件运动特征的高效算法,并对其并行算法及实现问题进行了研究。 相似文献