基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真

根据教学型机器人的实际结构特点，利用Matlab中SimMechanics工具箱建立了运动学仿真模型。并进行机器人关节空间和直角坐标系下的运动仿真。仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹，为机器人分析设计提供了可靠依据。     

机器人将涉足快餐领域

匹兹堡的Hyperactire公司开发了一个利用人工智能和计算机视觉，让机器人在厨房里管理快餐服务的系统。     

服装加工技术

自1766年James Hargreaves发明珍妮纺纱机以来，纺纱和织造技术取得了一个又一个的创新和突破。相比之下，服装加工方面的技术却没有多大进步．目前仍然需要大量的手工劳动。因此．一项名为Leapfrog的计划正在帮助欧洲的服装企业改变这种现状。要想实现服装加工自动化．Leapfrog必须解决的第一个问题是如何在不破坏面料的前提下操控面料。意大利热那亚大学设计，测量、自动化和机器人技术实验室的Molfino教授对此提出了三种解决方案。它们分别是：真空吸垫．热电工艺．以及壁虎爪式的抓手模型（爪上带有细如发丝般的凸起）。     

基于MCS—51单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理

本文对６－ＤＯＦ液压并联机器人ＭＲＡＣＳ提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理ＭＲＡＣ算法可以提高系统的实时信息处理能力，进而改善系统的控制性能，文中的内容对研究其它ＭＲＡＣＳ具有参考价值。     

一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统

研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统，对其各项性能进行了测试，并进行了抗电弧光干扰试验，结果表明，此系统精度高，抗干扰能力强，检测范围宽，能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。