机械臂的动态混合控制

本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,其中心内容是给出“任务规范投影算子”的概念,利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束力,在此基础上给出了机械臂的控制律,使闭环系统跟踪期望的速度与约束力。     

我为足球狂SOCCER手机游戏大检阅

世界杯结束了，终于告别了黑白颠倒的日子，可我们的足球生活还在掌中继续。是时候让你的爱机发挥能量了，无论是Symbian、PPC还是Smartphone、Palm．大家齐动员，装上最新最Cool的足球游戏来大展一番技艺吧。[编者按]     

走在潮流科技前沿的玩意

生活在E时代的我们，总会有一种“求新”的劲头，对于“老得掉牙”的信息是不屑一顾的，在我们的脑海里“没有最新，只有更新”的念头是如此牢不可在破。我们是“踩在时代潮流浪尖”的一族，对于潮流科技前沿产品，我们更是孜孜以求，下面就为大家精心准备了时下的一些科技前沿产品与大家一起分享！     

建筑业中应用机器人的前景

机器人技术是当代高科技的产物,代表了机电一体化的最高成就。为了跟踪世界高科技发展目标,促进机器人技术在我国建筑工程领域的开发和应用,本文综述了我国工业机器人的发展及现状,研究了建筑工程机器人的特点,提出了发展我国建筑工程机器人的设想和建议。     

延边青少年足球运动员反应时运动时测试分析

对延边朝鲜族自治州青少年足球运动员进行了反应时运动时测试，测试结果表明，锋卫89－90年龄组在反应时和准确性两项明显优于87－88年龄组，其差异分别为非常显著和显著水平，而87－88年龄组则运动时优于80－90年龄组，具有非常显著差异。守门员也类同于锋卫，89－90年龄组在反应时和准确性均优于87－88年龄组，但无显著差异，而87－88年龄组的运动时优于89－90年龄组，但也无显著差异。     

控制系统周期性任务调度中优化采样频率的求职

文章分析了控制系统中任务的特点，根据任务调度中系统性能与采样频率的关系，指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件，基于这些条件，文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。     

SR—600A型机器人的位控系统

本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。     

机器人研究动向

本文对机器人的发展进行了简要回顾,总结了机器人发展的分类特征,最后指出了机器人的研究趋势和动向。