微型机器和微型机器人的研究与发展

本文综述了微型机器和微型机器人的概念、研究动态和当前的研究课题.     

为机器人增加第六感觉——平衡感（上）

众所周知，人类有五种感觉：视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉。这是已发现的主要感觉，人体还有更多的感觉，包括许多我们通常不当一回事的感觉。这些更基本的人类感觉常被称为“第六感”——用于描述和通常五种不同的一类感觉。     

日本研发出能感知香烟烟味的机器人

日本近日研发出能感知香烟烟味的机器人，这种机器人有望广泛用作消防报警装置，减少当地火灾的发生。该机器人高122厘米，宽58厘米，长74厘米，重约60公斤。装载有先进的味道传感器，能够按照指定的路线巡逻寻找香烟的味道。     

打捆机器人自动控制系统

介绍了莱钢中小型轧钢生产线打捆机器人自动控制系统的硬件配置、软件结构及其主要控制功能，并对打捆定位和打捆过程作了详细说明。     

危险作业机器人——人类的好帮手——访国家863机器人技术主题专家组专家戴先中教授

戴先中教授 ,1986年获清华大学工学博士后留校工作 ,1988年调入东南大学自动控制系至今 ;1991年8月至1993年11月获德国洪堡基金资助在德国埃尔兰根大学博士后研究 ,1999年与2000年两次赴美国康乃尔大学合作研究。目前的研究方向为运动控制、机器人控制、电力系统控制、机器视觉、神经网络控制等。现为东南大学机器人研究中心主任、控制理论与控制、工程国家重点学科学术带头人 ,任国家863计划机器人主题专家组成员。记者 :根据专家组的统一安排 ,本刊出版了这期微小型危险作业机器人专刊 ,您是危险作业机器人的责任专家 ,请您介绍一下为什么…     

机器人市场的生活化预想

保证企业的可持续发展性，提前抢夺为未来市场，垄断知识产权．品牌形象，就必须着眼于未来市场，致力于前瞻性的技术产品研发，从而成为行业中的领跑者。[编者按]     

首钢莫托曼在我国工业机器人

“机器人”作为促进交流、传播科学技术的使者将我们连结在一起。在这里，我们与大家一起分享中国工业机器人产业化成果，交流工作体会。     

基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真

根据教学型机器人的实际结构特点，利用Matlab中SimMechanics工具箱建立了运动学仿真模型。并进行机器人关节空间和直角坐标系下的运动仿真。仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹，为机器人分析设计提供了可靠依据。     

机器人将涉足快餐领域

匹兹堡的Hyperactire公司开发了一个利用人工智能和计算机视觉，让机器人在厨房里管理快餐服务的系统。