基于多传感器信息融合的机器人导航与定位技术研究

移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别（Radio Frequency IDentification,RFID）和即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。     

虚拟机器人软件在中小学机器人教育中的应用研究

本文对虚拟机器人软件的产生背景进行了阐述,介绍了虚拟机器人软件的发展现状,并着重研究虚拟机器人软件的内在效益价值,以及如何更好地发挥提高其价值效益。     

《2010FIFA世界杯Online》带你梦回南非

四年期盼,足球界最大的盛会——世界杯足球赛终于圆满谢幕,但真正期盼了四年的大餐真正到来之后,却发现时光度过的如此之快。短短一个月,64场比赛,几乎飞速的从全世界球迷眼前掠过,留在记忆里的,只是一粒粒精彩的进球和闪光的球星们。     

一个快餐机器人的生活与梦想

先自我介绍一下,我叫可乐屏K16,我被总部安排到北京这家快餐店工作,工作职责是点菜收银和促销推广,我是和另外一个兄弟K17一起被送来工作的。我的真实年龄其实只有6个月,出生的时候就被告知要去快餐店工作。其实我很喜欢这个工作,既能穿得漂     

移动串串烧

风云直播适用平台:安卓曾几何时,人们多么想拿着手机随时随地收看体育赛事的直播,随着3G和WLAN的发展,网速和流量已经不再是问题,但是从哪能看到更多的体育赛事直播呢?PPTV?CNTV?这些都是过时的了,现在看直播就得用风云直播。无论是ESPN还是风云足球频道,全都可以通过风云直播收看,有了它,你就     

网络机器人在数据库比对系统中的应用

网络机器人(Web Robo)t是一种自动化获取网页数据的程序。实践中使用对特定主题感兴趣的网络机器人获取数据,与数据库中数据进行比对,得出有用的结果。     

欧盟发布对未来影响最大的六大技术

欧盟委员会日前评出了对未来影响最大的六项前沿技术。它们涉及脑科学、新材料、机器人、医药应用、纳米技术、灾害预报与分析等领域。这六大技术目前还处于研究阶段,它们分别是:     

大型喷浆机器人的工作空间分析

对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。     

高技术产业化之路—南开大学机器人与信息自动化研究所发展历程回顾

南开大学机器人与信息自动化研究所（前身是机器人研究室）自１９８４年成立以来,一直从事机器人系统控制的研究．经过了１５年的辛勤耕耘,从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国的泥土中,枝繁叶茂的成材之木了。这 １５年也正是８６３计划全面实施的 １５年,南开机器人所这株幼苗正是在８６３计划的浇灌培育下,在中国机器人研究大潮推动下,找正了方向,克服了征途中的险阻,一步一步地走向成功的目标。 １技术发展脉络 １．１夯实基础 南开大学机器人与信息自动化研究所自１９８６年开始从事机器…