南斯拉夫机器人事业的发展

美藉塞尔维亚物理学家,哥伦比亚大学教授米哈伊洛·伊德沃尔斯基·普平（１８５８．１０．４～１９３５．３．１２）发明的普平线圈使电信号能在导线中远距离传输时不致失真,从而使长途电话得以实际应用。鉴于普平对信息传输技术的重大贡献,１９５９年塞尔维亚科学院将它的电信研究所命名为米哈伊洛·普平研究所。目前,该研究所是南斯拉夫最大和最著名的研究与发展机构之一,也是南斯拉夫的机器人研究基地,在世界机器人发展史上占有重要的地位。 充满着普平发明精神的普平研究所,３０年前,云集了以Ｍ·武科布拉托维奇博士（见本杂志…     

壁面清洗爬壁机器人的研究与产业化工作

在国家８６３高技术计划资助下,哈工大机器人研究所在壁面移动机器人领域辛勤耕耘,已逾十年．先后研制成“壁面爬行遥控检查机器人”、“喷砂、喷漆履带式永磁吸附爬壁机器人”。去年又研制成为高层建筑清洗壁面的爬壁机器人。近年来城市建设迅速发展,特别在南方城市,高层建筑如雨后春笋,迅速拔地而起。随之带来一个如何保持壁面清洁的问题。特别是国际性大都市对此十分迫切。在国内目前都采用吊篮、吊凳,人工清洗方式．这种方式作业很不安全,劳动量大,工作效率低。目前尚无合适的自动化设备。因此设计一种壁面清洗作业的自动化工具…     

现代教育技术的新领域--机器人辅助教育

计算机辅助教育 与机器人辅助教育 自１９５８年ＩＢＭ公司研制成功第一套计算机教学系统以来,有关计算机辅助教育的研究,至今已开展４０余年了。目前计算机辅助教育已成为现代教育技术的主要技术手段之一,产生了巨大的经济效益和社会效益。由于这４０余年来计算机技术的发展速度是举世公认的,所以伴随着计算机技术的这种飞速发展和广泛普及,将它作为现代教育技术的一种有效手段应用到教育领域也是一种历史的必然。 然而,机器人技术自诞生以来到现在也已近４０年了,并且它的发展速度也是有目共睹的,但它与现代教育技术之间的联系至…     

机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究

本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。     

新作发售表

在《寂静岭 归乡》悄无声息地发售之后,十月和十一月的游戏狂潮即将来临,第一波袭来的是体育游戏浪潮,最好的NBA和足球游戏都将在十月上旬推出,喜爱体育游戏的玩家可以擦亮眼睛紧盯中意游戏的发售日期了。去年年底的创意游戏《勇者别嚣张》也推出了续作,在2代中玩家将能够控制“史上最弱”魔王做出更多的魔物。击败更多的勇者。     

“村田少女”独轮车机器人问世

村田制作所日前开发出了骑独轮车的机器人“村田少女”。为了控制前后方向和左右方向的平衡,在四个方向上分别配备了一个该公司的倾斜检测陀螺传感器。     

智能网络机器人的春天即将到来

随着人工智能技术的发展,能够部分取代人工服务并提供24小时不间断工作的智能网络机器人已经成为人机交互的新方向,智能网络机器人的市场已经开始迎来了新的春天。     

疯狂游戏机

证明最强足球游戏!实况足球2009正式公开正当大家都聚焦欧洲杯的时候,KONAMI公布了实况足球最新一集《Pro Evolution Soccer 2009》。     

燃烧的圣火! 《天龙八部》圣火传递活动详解

传递活动时间每晚19:45—22:45传递参加活动要求:玩家等级不小于十级,每天只可参加三次。在圣火传送途中,还会有体育知识问答、足球篮球排球竞赛等小活动等待着玩家去挑战。     

应用遥编程的大时延遥操作技术

如何克服通信线路中的大时延和有限带宽,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题．本文 阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想．提出了一种将操 作区分段,采取复合控制策略的遥操作方法．同时介绍了基于遥编程概念的遥操作实验系统 的设计及其试验结果．