机器人避碰规划综述

避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为两大类：全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般批人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法（主要针对关节式机械臂避碰规划）。     

沈阳新松机器人成功进入一汽焊装生产线

本批28台伺服点焊机器人即将服役于年纲领20万辆以上、可实现3个车型平台6种车型智能切换混流生产,车型切换时间达到8s的汽车全自动化焊装生产线。该生产线具备主拼焊台智能车型切换、智能高速输送、白车身分布式检测与智能诊断等功能,总体技术国内领先。     

NASA完成首次机器人在轨燃料填注演示验证

美国国家航空航天局（NASA）国际太空站的机器人燃料再填注任务（RRM）已完成本年度首次技术演示验证。     

无人全自动生产 机器人助力摩托车焊接

国内摩托车行业第一条机器人全自动生产线,日前已在重庆市投产一年,据悉生产效率提高了42.8%。该生产线位于重庆花溪工业园区的新建设厂区,具备了年产150万台(套)摩托车及发动机的能力。新工厂内焊接生产线的9个工作站上,对称两排设置了     

新闻

短讯以"电力技术创新的力量"为主题的ABB首届大学生创新征文大赛自2012年5月14日拉开帷幕后,吸引了全国各地高校学生踊跃参与。截至6月30日报名结束时,报名人数达2719人,大赛官方网页累计访问量达近16万人次。     

智能化是工业机器人的发展方向

2012年6月4日～7日,"第十七届北京埃森焊接与切割展览会"在中国北京举行。"埃森展"作为全球两大专业国际焊接展之一,已成功举办了十六届,在全球焊接与切割行业产生了深远的影响,用业内人士的话来说,该展会已发展成为焊接行业不可替代的综合交流平台。     

机器人宇航员将加入航天飞机机组

美国宇航局宣布，在下一次航天飞机机舱中将会把机器人宇航员送往近地轨道。这种机器人专门用作航天飞机宇航员的助手．在国际空间站上帮助宇航员做日常事务和完成实验。像维修机器人一样在空间站内部或外部进行作业。     

新型无人监视系统

韩国DoDaam系统公司推出两套新型无人监视系统——“观察者”系统和“阿哥斯”系统。这两套系统都是通过局域网／无线通信控制，目前正等待韩国陆军的作战测试。这两套新系统用于韩国中程探测“宙斯盾”机器人，该机器人已装备韩国陆军，探测范围为4千米。     

日本大同电子钕铁硼磁铁实现全球最高磁能积

日本大同电子在Nd-Fe-B（钕铁硼）辐射各向异性环形磁铁“NEOQUENCH-DR”方面实现了全球最高磁力特性，其最高磁能积为400kJ／m^3用于工业机器人伺服马达和电动助力转向马达，可提高马达的效率。     

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