五自由度桌面级多功能机械臂设计

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。     

大型环氧乙烷反应器获得国家科技进步一等奖

<正>中国石化参与研制的我国首台大直径超厚锻件管板环氧乙烷反应器,是我国百万吨乙烯最后一台国产化关键静设备。该反应器实现国产化,结束了我国大乙烯高端静设备长期依赖进口的历史,并在1月9日召开的国家科学技术奖励大会上荣获国家科技进步一等奖。据悉,大型环氧乙烷反应器是"极端条件下重要压力容器的设计、制造与维护"项目中的重要组成部分,由合肥通用机械研究院、南京化学工业公司、中石化洛阳工程公司、中国石化工程建设公司等单位共同完成。该项目取得四个方面的创新成果,特别是实现6     

全国冷冻空调设备标准化技术委员会(SAC/TC238)2014年度工作概要

<正>1标准发布工作2014年,全国冷冻空调设备标准化技术委员会(以下简称"冷标委")归口制定及修订的两项国标、8项行标(表1)已获批准发布。2标准报批工作冷标委于2013年三届四次会议审查通过了1项国标、10项行标,共计11项标准,目前已全部完成报批工作,待国标委、工信部批准发布(表2)。3标准立项工作冷标委的立项始终依据3方面原则:首先要符合国家政策和指导思想,具体体现为国家标准     

水稻机插秧同步侧深施肥研究

水稻是我国重要的粮食作物,随着农村劳动力结构的变化,我国传统的水稻种植和施肥方式开始想着机械化和轻便化的方向发展.水稻机插秧同步侧深施肥技术就是在机械设备的协助下解决施肥的问题,从而促进插秧和施肥的结合,提高工作的效率.此外,该技术的使用还能在一定程度上降低对环境的污染,解决农业污染面源的问题.     

415m2环冷机漏风、打滑及跑偏治理

环冷机是烧结矿生产中三大主要设备之一,其稳定运行关系到烧结矿生产效率、效益和技术指标。为保障稳定运行,对环冷机使用过程中存在的漏风、摩擦轮打滑和跑偏等主要问题进行了分析研究,并实施了一系列治理和改进。通过对环冷机台车底部两侧与风箱之间、轴端处、台车栏板与密封罩间使用机械密封,增加刮料板和反射板保障料面治理了环冷机漏风;对环冷机台车的栏板紧固和修复罩子变形、台车下部动、静密封的紧固以及清理摩擦板及调节碟簧紧力等治理了摩擦轮打滑;对环冷机内、外环形轨道调整、摩擦轮角度调整及更换挡轮等治理了环冷机的跑偏。改进后,余热蒸汽量平均提高5%以上,同时降低了事故发生率,年可创效175万元。     

刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

机械分层采油技术研究

随着玉门鸭儿峡油田开发不断深入,受注入水突进、非均质油藏层间矛盾影响,造成部分油井含水逐年增高,部分产层不能发挥应有的作用。通过机械分采技术试验,实现层间有效封隔,缓解层间矛盾,认识产层产液现状;评价分层产液求产管柱和机械分采管柱技术在油田的适用性,为油田开展中深井机械堵水技术的研究应用提供技术参考。     

《石油矿场机械》(月刊)投稿须知

<正>1.文章论点明确,论据充分,文字表达精炼,内容齐全完整,论文一般不超过6 000字(包括图、表)。2.文章撰写顺序:1文题(力求简明,一般不超过20字);2作者姓名、工作单位、通讯地址和邮编;3中文摘要(200~300字),中文关键词(3~8个);4中图分类号,文献标识码(由编辑部给出),5正文(要求层次清楚);6参考文献,7英文部分包括:文题、作者姓名、工作单位、摘要、关键词(与中文相对应)。3.正文应分条目书写,用阿拉伯数标条目,二级条目用点区分,例如:1.1,1.2,…,1.2.1,1.2.2等。文稿中公式书写正确     

机械传动轴用材料在双向应力环境下的低载强化特性分析

研究了机械传动轴用40Cr材料在双向应力环境下低载强化特性。结果表明,拥有强化作用的载荷区间是39.2~51.0 N·m,强化次数区间是1~40万次。并且,20万的强化次数下,当强化载荷达到44.10 N·m时的强化作用最佳。     

“天门纺机杯”2014中国十大纺织科学新闻揭晓

<正>1高模量芳纶扭转进口依赖局面高模量芳纶纤维生产技术难度大,长期依赖进口,严重威胁国家安全。在国家"973"计划项目支持下,由河北硅谷化工有限公司、东华大学等共同完成的高模量芳纶纤维项目,攻克了芳纶制备过程中的一系列关键技术,建成了千吨级对位芳纶生产线,成功实现了高模量芳纶的国产化,有利于满足我国国防建设、