凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数

多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在彼此相邻的3个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运动方程变在相邻3个钻孔不上一致，数值1表示一致，并根据具体工作情况对描述值进行修正，在此基础上设计了一个基于关节水平来规则凿岩机械手随机钻孔孔序的适应主函数，从而使整个钻孔孔序规划算法简单，收敛速度快，能寻求较优的钻孔孔序，此方法对于完成其他类型的关节型机械手的钻孔任务和轨迹规划也具有借鉴意义。     

地方火,水电混合电力系统综合供电保证率

地方火、水电混合电力系统中,由于火电故障特性、计划检修、效率变化、燃料供应等问题可预见和不可预见因素影响和水电气象、水文等随机因素影响,使各电站出力呈现随机波动,形成电源出力过程呈随机变化;由于负荷元件故障特性影响和负荷本身的变化,使系统负荷因子不断地投入和切除,造成系统负荷过程也是随机的。这为用随机函数描述它们提供了前提。     

扩大斗轮机功能的函数转换器设计原理

介绍了斗轮机臂架旋转堆取料法的数学模型,建立了适用于矩形料场横向直线堆取物料的数学模型,分析了实现这两种数学模型的函数转换器的设计原理。     

作大范围运动的空间桁架结构动力分析

作高速大范围运动的弹性体，由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象，传统的动力学理论难以计及这种影响。本文在有限元方法中首次引入了单元耦合形函数（阵），以此将单元弹性位移表示为单元结点位移的二阶小量形式。利用几何非线性的应变－位移关系式，在小变形假设条件下确定了单元耦合形函数。在此基础上，根据Ｋａｎｅ方程，运用模态坐标压缩，并通过适当的线性化处理，得到了一致线性化的动力学方程。编制了计及动力刚化的空间桁架结构有限元分析程序。仿真算例的计算结果验证了理论和算法的正确性     

高压大功率运放PA44及其在铃流发生器中的应用

铃流发生器是通信电源中的重要组成部分，它可以将直流电变 为２０ＨＺ或２５ＨＺ交流电，作为通信设备的振铃信号。     

integral from 1 to 0 f(x,Nx)dx带准确余项的渐近展开式的一种简单推导

给出了 integral from n=0 to 1 f(x,Nx)dx 带准确余项的渐近展开式integral from n=0 to 1 f(x,Nx)dx=integral from n=0 to 1 integral from n=0 to 1 f(x,y)dxdy+sum from k=1 to r(1/k■(1/N)~k integral from n=0 to 1[f~(k-1),0(1,y)-f~(k-1,0)(0,y)]B_k(y)dy-(1/r■(1/N)~r integral from n=0 to 1 integral from n=0 to 1 f~(r,0)(x,y)■_r(y-Nx)dxdy的一种简单推导。