试件特性对地震模拟振动台控制性能影响Ⅰ——对系统稳定性的影响

为了解决地震模拟振动台控制系统设计时将试验试件假定为刚性质量造成的控制系统控制频带窄、稳定性差、地震记录再现精度低等问题,通过系统建模分析了单自由度、多自由度柔性负载在刚性负载设计参数、空载设计参数控制下的系统性能.结果表明,柔性负载在空载设计参数下的系统稳定性更优.实例仿真表明,空载设计参数控制下系统稳定性得到大幅度改善.     

Petri网融合蚁群算法的柔性装配系统调度

为解决柔性装配系统的调度问题,采用分层时延Petri网模型与蚁群优化算法相结合,将柔性装配系统分解成诸多个装配体,每个装配体再分解成多个柔性装配单元,对装配单元分别建模并用蚁群算法对装配方案遍历优化,最后确定装配系统的时延Petri网模型.该方法融合了Petri网和蚁群算法各自的优点,较好地解决了柔性装配系统中的装配建模和装配任务的分配优化问题.实验证明该研究可行有效.     

大口径纹影系统主反射镜装调结构分析与设计

研制纹影测试系统中大口径主球面反射镜的装调结构.利用有限元法,对有效通光口径直径为800 mm的主镜进行应力和面变形分析.采用断裂几率预测法校核玻璃机械强度,通过优化得出反射镜面变形的均方根(rootmean square,RMS),以此为依据,设计出满足系统技术要求的主镜装调结构.     

超冗余移动机械臂的逆运动学快速求解

为了快速并精确地求解一类冗余移动机械臂(MM)运动学的优化逆解,提出了一种基于遗传信
赖域算法和解析解法相结合的运动学求逆方法. 首先使用解析解法求出机械臂逆解关于移动
车运动参数的表达式,据此表达式引入关节最佳柔顺性准则确定信赖域算法的目标函数;然
后用遗传信赖域算法快速求解此只包含移动车运动参数为自变量的目标函数的最优化问题,
据此求出运动学逆解. 仿真算例表明,该方法能快速求出精确和优化的运动学逆解.     

机械力化学改性硅灰石/聚丙烯性能的研究

利用气流磨对硅灰石进行机械力化学改性，并用IR分析对改性效果进行了预评价；对比了用改性前后的硅灰石填充聚丙烯(PP)的性能。结果表明：改性后硅灰石分别为由亲水疏油性变为亲油疏水性；硬脂酸质量分数为1．5％时，改性硅灰石／PP复合材料的拉伸强度和冲击强度最好。     

换热器换热管与管板的胀管技术

介绍不同材料胀管连接使用的温度及压力范围，分析了影响胀接强度及密封性能的主要因素，对机械胀接法与液压胀接法中的特殊要求进行了说明。     

尼康Df数码单反

Q:尼康Df能兼容尼康非Ai老镜头?它与其他尼康全画幅数码单反有什么区别?A:尼康Df是一款外观复古、颇似尼康传统单反的产品,是目前尼康全画幅数码单反中机身体积最小、重量最轻的一款。尼康Df配备尼康D4的感光元件,它不一味追求高像素,反而更注重使用体验。机身顶部提供快门速度、感光度等机械拨盘,还可使用传统的机械快门线,手动操控性非常理想,操作更直观。它的100%的画面     

高职《机械基础》课程项目教学初探

按照以工作过程为导向、以学生职业能力培养为核心的原则,采用项目教学法,将《机械基础》传统的知识体系进行整合,以＂机械结构的测绘、分析与设计＂为主线,设计项目,重构教学内容。     

干气密封的工作机理及其典型结构

详细叙述了干气密封的结构、工作原理 ,并介绍了其使用和维护要点     

宇部推出世界最大注塑机

世界上最大的一台全电动压力注塑机日前在日本UBE(宇部)机械集团诞生。该机锁模力为19 613kN,用台AC伺服电机驱动塑化,2台驱动肘杆锁紧,3台驱动阻塞,1台驱动顶出。其生产的电动注塑机装配有Imprest系统,部件可首先在模具中铸造,然后开模几微米,将涂料从缝隙中注入,模内涂装。该机注射速率为86.23m3/h,注塑量为7 484.4g/次。UBE声称,他们未来的目标是生产锁模力24 517kN的注塑机。目前UBE在美国密歇根州生产液压注塑机的工厂已经开始转为装配电动注塑机,装配的零部件全部从日本进口。该公司计划未来在美国本土生产电动注塑机。有关统计…