柔性机械手系统的动力学方程

本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方程组,因而便于计算.还讨论了多链柔性树状系统动力学方程的求解方案,它与单链柔性机械手系统具有相似性,便于编制程序.     

大碎石柔性基层沥青性能分析

用沥青大碎石柔性基层对旧路面进行补强，可以有效地提高路面的使用性能，减少反射裂缝的产生，延长道路的使用寿命。对沥青大碎石柔性基层用加德士AH-70、SBS改性沥青和MAC改性沥青分别进行试验，通过试验结果和经济性能对比分析，找到适合此结构的最佳沥青。     

压力容器标准对不等厚板材对接要求的分析

欧盟、美国和我国压力容器标准对不等厚板材对接时均有削薄要求,通过有限元方法计算不同条件下连接时的应力分布,认为不等厚板材对接连接时,按照EN13445(2002)要求增加直边段,对减小局部应力有一定好处,对提高射线检测灵敏度有利.     

柔性轧制Q390C和Q420C钢板生产实践

目前市场对中厚板的订单具有个性化和多样化的特点，而对于不同强度级别的钢板，化学成分设计往往是不同的，这样会增加不同钢坯冶炼之间衔接的时间及化学成分控制的难度，导致冶炼成本增加，工序复杂化。结合市场需求与生产实际，采用同一Q390低合金高强度钢板坯，通过不同的控轧控冷工艺，对Q390C和Q420C两种强度级别热轧钢板进行了试制。结果表明，通过控轧控冷技术，可以充分发挥细晶强化作用，采用同一Q390低合金高强度钢板坯实现了Q390C和Q420C两个强度级别热轧钢板的柔性生产。试制生产的两种钢板，强塑性及0 ℃冲击功均满足标准要求，Q420C钢板屈服强度达441 MPa以上，抗拉强度达579 MPa以上。采用柔性轧制技术，降低了Q420C高强钢板的生产成本。     

关于地下工程底板柔性外防水功效之我见

《地下室底扳柔性防水层防水作用商榷》（以下简称《商榷》)一文发表后，引起了不小的反响，其中较多为商榷与反驳。本着“疑义相与析”、提倡争鸣的原则，笔者在此也谈几点看法。     

一种识别薄板对接接头的视觉方法

对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析，提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。     

柔性单桩变形机理分析及沉降和承载力计算

在讨论桩的受力和变形机理的基础上 ,利用土力学理论和位移协调条件推导出了柔性单桩承载力和沉降计算公式。并通过一个工程实例 ,对所提出的计算公式进行了验证