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102.
为了提高实体反求的效率,提出一种点云快速简化方法。该方法基于空间六面体栅格分割点云,依据栅格的拓扑结构搜寻测量点的邻域点,并采用一种三角面片的加权算法估算出每个测量点的法矢,并由此计算出每一个测量点到微切平面的距离,通过设置相应的法矢角度及距离阈值来对点云进行简化。实验表明该方法能够明显提高数据简化的效率。 相似文献
103.
HUANG ZhiYong HE FaZhi CAI XianTao ZOU ZhengQin LIU Jing LIANG MingMing & CHEN XiaoComputer School Wuhan University Wuhan China 《中国科学:信息科学(英文版)》2011,(6):1207-1217
Most image retargeting algorithms rely heavily on valid saliency map detection to proceed. However, the inefficiency of high quality saliency map detection severely restricts the application of these image retargeting methods. In this paper, we propose a random algorithm for efficient context-aware saliency map detection. Our method is a multiple level saliency map detection algorithm that integrates multiple level coarse saliency maps into the resulting saliency map and selectively updates unreliable regio... 相似文献
104.
更新频率的选择是移动对象数据库领域的一个难题.基于局部线性化思想,给出移动对象的常速率及常加速度-常角速度动态模型.接着,模糊逻辑定量化方法被用于描述移动对象的状态及推算误差.综合考虑推算距离误差、速度变化、时间间隔等多种因素,一个"或"门计算单元被用以判断是否需要更新.利用地图匹配的计算结果,根据道路的特征,提出自适应选择动态模型的方法.最后,用跑车实验验证了所述算法性能.本算法高度可配置,能够在自适应选择更新频率的情况下,较忠实记录移动对象状态信息. 相似文献
105.
106.
将遗传算法应用于机器人的全局路径规划,并在AS-R移动机器人上进行了实验研究.首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分,得到机器人的环境模型;其次采用遗传算法进行路径搜索,并引入多种遗传算子,增强了算法的实用性.在AS-R机器人上采用VC开发,并在5×5的栅格环境中进行路径规划研究.实验结果表明,遗传算法结合栅格环境对移动机器人进行路径规划,具有简单且通用的效果,所得的折线路径也更适合于机器人进行轨迹跟踪. 相似文献
107.
<正>近日,国家测绘局表示,已经批准了18家国内互联网地图服务企业的资质。而对于中外合资、合作企业申请互联网地图服务测绘资质申请,则仍正在审查中。目前,申请互联网地图服务专业测绘资质的单位大约有30家。为了防止泄露国家机密以及淘汰未经认证的在线地图,国家测绘局修订颁布了《互联网地图服务专业标准》,要求所有在国内提供在线地图服务的厂商要向测绘局取得相应牌照。新条例同时规定,对于在今年12月底仍未取得牌照的厂商将不允许其继续运营。 相似文献
108.
地图数据是GIS应用的基础,GIS平台是地图数据价值的挖掘器和放大器。此次高德推出eMapZone网站,是在盈利模式上的一种新的尝试,同时也是服务模式上的一种创新。 相似文献
109.
110.
本系统以ARM处理器和μLC/OS-Ⅱ为平台,通过GPS接收机获取GPS信息,并对转换处理后的地理信息与校园地图信息进行匹配,实现精确的校园定位和导航。 相似文献