北京信息科技大学——Sun@Home家庭服务机器人

正Sun@Home是北京信息科技大学的一支家庭服务机器人竞赛队伍。2010年以来,在学校和自动化学院领导的关心和大力支持下,Sun@Home参加国内外机器人竞赛和公益展示十余场,取得了骄人的成绩,获得国内外同行的好评。家庭服务机器人比赛是国际RoboCup组织于2006年增设的正式比赛项目,其宗旨是利用人工智能和机器人技术为人类服务。家庭服务机器人研究主要包括机器人自定位与地图同步创建(SLAM)、自主导航与避障、场景识别与物体识别、人体跟踪与物体操纵等关键技术。这些关     

数据共享加速精细水务

随着数据库软件、GIS地图、卫星遥感等信息技术在水务部门逐渐应用,各地方水务部门积累了大量的水务数据,包括文字、图片、音频、视频等各种形式,如何管理这些海量数据、实现水务部门内外的共享应用,实现水务动态化、精细化管理,是当前水务管理的趋势。     

ATC3000系统数据管理子系统的简介

针对ATC3000空管自动化系统的技术保障人员的维护困难与系统数据的管理复杂开发了ATC3000系统数据管理子系统(DMS),介绍了该子系统的软件结构及其主要功能,并简明阐述了系统的工作流程。     

苹果iOS8/OSX10.10新功能全面盘点

近日,苹果正式宣布将在今年6月2日举行2014年全球开发者大会（WWDC）。过去几个月内,有很多关于iOS 8和OS X 10.10的消息曝出,今天我们就来盘点下各种iOS8、OS X 10.10,以及下一代iOS设备和Mac电脑的消息。iOS 8——代号Okemo iOS 8是苹果iPhone、iPad和iPod touch设备的下一代移动操作系统,这也是iOS 7被全新设计后第一次重要更新。对于iOS 8,苹果继续保持了iOS 7中使用的简约设计风格,主要增加更多革命性应用,改善服务和性能。iOS 8将标志着苹果正式进入健身和健康追踪领域。此外,iOS 8中的苹果地图将正式可以与谷歌和微软的地图服务竞争。     

利用CorelDraw VBA绘制复杂地图标号

针对使用CorelDraw进行地图复杂标号绘制时存在费时、不规范,提出了一种利用CorelDraw VBA进行辅助标号标绘的方法,通过对某些复杂标号设计合理的计算机绘画算法,大大提高了使用CorelDraw进行地图特殊标号绘制的效率与质量。     

基于Windows Mobile平台的离线地图应用

在电采运维过程中,设备数量多、分散广,运维人员对于电采设备的位置掌握非常重要,而离线地图定位可以节省运维过程中寻找设备的时间,提高运维效率。基于Windows Mobile平台介绍一种离线地图定位的实现方法。     

基于B/S结构的地图切片前端预存储技术

目前,主流的客户端缓存地图切片技术都是基于C/S结构,这种技术在移动设备的地图APP程序中应用较广泛。B/S结构由于安全机制的限制,不能够在客户端存储大容量的文件,这一特点严重阻碍了基于Web GIS技术的地图应用程序的发展。最新的HTML5文件系统API技术能够实现在客户端存储大批量文件,可以将海量地图切片缓存到用户的电脑硬盘或者移动设备中,在需要访问地图时从客户端调出使用。基于该功能,用户在B/S结构下将地图切片缓存到客户端,在离线环境中浏览预先存储好的地图数据,缩短系统的响应时间,改善用户体验。     

基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划

针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonreachable with Obstacles Nearby GNRON)的问题。此外,针对传统人工势场法的局部极小点和障碍物附近目标不可达同时存在的问题,提出了以改进人工势场法为主,栅格法为辅的方案来实施避障,使得机器人能够尽快地脱离局部极小并成功地绕过障碍物到达目标点。采用栅格法对改进人工势场法做辅助决策,弥补了改进人工势场法的不足,使机器人能够顺利到达势场的全局最小点,提高了避障路径规划的安全性和可达性。论文利用Matlab进行了算法仿真,结果证明了所提方法的正确性和有效性。     

基于手机定位功能的工程协同管理系统的应用与设计

该文通过对手机中的定位功能的深入开发,将该功能应用于工程施工中参建单位进行的协同工作的管理系统中,并将该管理系统与地图应用相结合,实现了协同管理的实时性与规范管理性,提高了工程施工进度与管理效率。     

基于手机定位功能的工程协同管理系统的应用与设计

该文通过对手机中的定位功能的深入开发,将该功能应用于工程施工中参建单位进行的协同工作的管理系统中,并将该管理系统与地图应用相结合,实现了协同管理的实时性与规范管理性,提高了工程施工进度与管理效率。