基于地图API的农资服务网点电子地图设计与实现

为了解决农资消费者和农资企业管理者对农资服务网点地理位置不易获取和农资信息匮乏的问题,采用了在百度地图API的基础上设计并实现农资服务网点电子地图系统的方法。首先对开放式地图API的特点、功能进行了总结,提出了基于地图API的电子地图服务技术框架;然后根据需求分析和可行性分析确定了系统功能模块的整体设计框图;最后详细介绍了各个模块的功能设计和实现。该电子地图系统实现了农资服务网点信息在线浏览、检索、统计分析等功能。     

互联网2D实景地图转3D拟真地图架构分析

3D拟真地图制作架构将二维的实景平面数据三维化,主要使用3ds Max、Photoshop和网络实景2D数据建构出三维拟真地图。该流程从互联网实景2D地图上搜集对象数据,再以3ds M ax制作3D模型并进行3D纹理贴图,提高拟真程度。应用互联网实景2D数据进行3D拟真地图制作,具有不受时间及空间限制的优点,且拟真性高,可作为媒体设计的应用元素。     

基于概率地图的工业机器人路径搜索优化算法

为解决机器人在装配、焊接、喷涂等工业生产中的路径规划调试时间长、效率低等问题,提出一种新的基于概率地图的路径搜索优化算法。该算法首先利用混合包围体层次树碰撞检测算法的优势,在每两个采样位姿点间选出无碰撞的局部路径;然后,在获取始末点位姿信息后,引入A*算法搜索全局路径;最后采用提出的路径优化算法对搜索得到的全局路径进行优化。以此实现只需给出运动初始点与目标点,算法就能自动搜索出一条无碰撞的全局优化路径。仿真和机器人实体实验表明该算法适用于工业机器人的路径搜索,所得机器人运动路径简短,并有效地避开障碍物。     

GIS在环境噪声监测的应用与发展

近年来地理信息系统技术发展迅速,其主要的原动力来自日益广泛的应用领域对地理信息系统不断提高的要求.噪声分布的空间特性和GIS强大的空间数据处理,空间分析及可视化能力,使得GIS在解决与空间位置有关的环境问题方面有着巨大的优势.本文对GIS方法在噪声监测、噪声评价、其在城市规划中应用的发展趋势进行了研究.     

星图识别的一种扩充栅格算法

栅格算法作为一种鲁棒性好、识别率高的星图识别算法,要求星图中不少于6颗星才能进行正常的识别,限制了其在小视场或低星等敏感极限的星敏感器中的应用.针对这种情况,提出了星图识别的扩充栅格算法,该算法将扩充星图法与栅格算法结合,将视场进行有效地扩充,得到了更加丰富的星点信息,同时继承了栅格算法的优势,拥有比现有扩充星图法更强的噪声鲁棒性和更高的识别成功率.依据实际情况建立了仿真环境,并进行了大量实验,验证了算法的实时性和高识别率性能.结果表明:当应用于小视场星敏感器时,扩充栅格算法在位置噪声为1像素时的星图识别成功率大于97.4%,明显优于传统的扩充星图算法,同时其近邻星的识别成功率最高可达到86.7%,也明显优于传统栅格算法.扩充栅格算法更加适用于小视场或低星等敏感极限的星敏感器.     

基于工具命令语言的天气预报Web 服务平台实现

目前地图信息的查询与天气预报的实现大多采用.NET 开发平台, 虽然.NET 对微软Windows 有出色的支持,但对其他系统下的开发支持还不够。因此, 根据工具命令语言(TCL) 多平台通用和易于扩展的特点, 采用其网络接口开发包、网络协议传输包及套接字替代.NET 实现网络服务平台的高效、快速开发, 同时使得开发的网络平台可以在Linux、Unix、Windows 等系统上运行。为便于用户获取各地的地理和天气信息, 采用百度地图应用程序接口(API) 和天气信息服务(Weather Web Service) 接口, 并利用TCL 编写的公共网关接口(CGI) 对上述两种Web 接口的 服务进行整理, 用户可根据不同的需求, 获取相应的信息服务。此外, 在Windows 下设计开发的TCL 及CGI 脚本可移植于其他系统, 实现跨平台操作。     

多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知

为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息,通过分析大量激光雷达扫描点数据,总结并得出路沿数据点独有的特征,提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论(Dezert-Smarandache theory,DSm T)对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图,并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后,采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息.     

基于地图Mashup的水质实时监测系统软件开发

该文介绍了基于地图Mashup的水质实时监测系统的设计,实现了对监测站点各项数据的查询和报表输出,与现场视频信号动态连接进行直观监测,并且能够对监测站信息进行设置,同时系统设计兼顾了良好的用户界面交互性。     

城市气候地图的绘制及其在规划设计中的应用

由于气象统计部门和城市规划部门之间缺乏沟通,规划设计师和决策者缺乏相关的气象知识和气象信息,目前部分城市的规划设计中缺乏对气象因素的考虑.随着城市化的快速发展,这一问题益严重.而城市气候地图,作为气候学科和建筑设计学科的交叉地带,为问题的解决提供了帮助.以收集的气象数据和土地利用的相关数据为基础,综合考虑气候、土地利用、地形、绿化和热条件等因素的影响,分图层绘制城市气候地图,并以数据分析和专业分析为基础进行评价和建议.以北京主城区为例,首先综述了北京的气候特点和近些年来的气候变化,细致阐述了北京主城区城市气候地图的绘制原理和过程,并针对北京的相关特点,提出了规划建议.最终以北京大兴区为例,探讨了城市气候地图在规划设计当中的应用,并阐述了城市气候地图的应用前景.     

基于地图云的党建服务平台设计实践

党建平台建设在党员管理和联系群众中发挥重要作用,网络党建是紧跟时代的新服务模式。以重庆市大渡口区为例,提出基于地图云的党建服务平台建设方案,介绍总体框架和软硬件环境、数据库组织分类和内容、功能设计、系统实现过程和创新点,并指出打造移动互联立体信息网及实现线上线下互动闭环是下一步工作重点。