试论地图出版符号库的设计与实现

地图符号是指在地图上用来象征各种空间物体的图形记号,有时还包括与相之配合,一起使用的注记。地图符号可以清楚表达出地图的内容,是地图和其他象征地理环境图像的主要区别特征。高质量的地图符号能够清楚的表达地图内容,增强地图阅读性,方便地图的编绘。具有地图符号库的软件十分多,但是具有出版特性的符号库系统比较少,本文通过分析出版符号库系统的分析研究现状,进而探讨出版符号库亟待解决的主要因素,比如对符号制作软件进行更加完整的设计,让地图符号有更多简单易行的显示方式,实现地图符号的色彩管理等,从而更好的使地图得到完善。     

大比例尺居民地面状要素的自动无级综合

探讨在数字环境下地图居民地面状要素的自动无极综合,提出一种自动无极的制图综合方法.首先对任意多边形中心区域代表点进行自动计算,不论是凹多边形还是凸多边形;然后根据生成的多边形代表点构建Delauney三角网,进而构建最小生成树;对最小生成树进而分组,确定综合过程中多边形取舍和合并策略;最后根据外部Delauney三角网结合动态分界尺度来解决多边形组群的合并.在1∶1 000比例尺地图上进行了试验,对居民地面状要素进行地图制图的自动无极综合,1∶1万和1∶2.5万比例尺的综合结果表明,该方法有效地保留了地理要素的重要特征,同时保持了地图良好的负载量和可读性.     

金属塑性成形有限元六面体网格自动划分

六面体网格具有计算精度高、网格数量少等特点 ,是工程三维有限元分析一种重要网格。本文提出了一种基于栅格的六面体网格自动划分方法 ,它首先采用栅格法生成核心网格 ,然后把核心网格与模型边界拟合 ,为克服由于边界拟合造成的表面网格质量下降 ,采用包络表面网格的方法生成零厚度表层网格 ,通过表面网格平滑和内部节点位置平滑处理 ,最终生成具有较高质量的全六面体网格。网格划分实例说明 :该法具有原理简单 ,算法可靠 ,编程方便 ,划分网格质量高等特点。最后还对该算法进行了讨论。     

基于Geohash的人工影响天气气象预警系统设计

通过对GDAL、Sharp Map、Net Topology Suite等开源GIS类库以及Geohash算法理论的研究,针对Geohash算法无法实现空间区域精确查询的问题,提出一种提高Geohash算法区域检索精度的解决方案,并据此实现人工影响天气气象预警系统。系统采用Geohash算法进行区域检索,结合以上开源类库对Geohash编码进行精确的地理距离计算及对查询区域最小外包矩形的划分等方法,有效地提高该算法的检索精度。通过实验对比,在空间数据越大,查询区域越小的情况下,相对于经纬度查询,越能体现基于Geohash编码的空间区域精确查询效率高的优势。该方案有效地提升了气象预警中区域栅格数据的检索分析效率,为海量气象资料的处理提供了一定的应用参考价值。     

未知观测噪声时机器人同步定位与地图构建

对未知观测噪声的机器人同步定位与地图构建问题,提出基于神经网络PID自适应学习观测噪声的机器人同步定位与地图构建算法.已知系统噪声为高斯分布,噪声的方差未知,但其真值是在某个有限集合内.设计一个由神经网络PID控制器、观测噪声调整以及中值滤波构成的噪声在线辨识单元.通过自适应在线辨识观测噪声,并进行新息协方差平均值滤波,迭代修正观测噪声协方差,实现机器人同步定位精度的在线提高.实验表明,该算法可降低观测噪声先验信息不足的影响,减小定位误差.     

基于三维场景出图的拼接制作2.5维地图算法

针对目前2.5维电子地图的制作与其三维虚拟场景相对独立,且不易更新维护的问题,提出了对三维场景进行图片输出并拼接实现2.5维地图制作的算法。首先设定摄像机长宽值作为最小出图单位,在指定范围内,使用最小出图单位以任意水平角度和俯仰角度输出三维虚拟场景效果图,并记录相关空间信息。然后根据图片左上角点坐标值对所输出图片进行无缝拼接。实验结果表明,该方法在保证地图空间实体表现能力的同时,能够快速替换图中更新区域,提高2.5维地图制作效率。     

基于Android的城市停车场导航APP

城市汽车保有量极速上升和停车场位置难找带来了交通拥堵和停车难问题,移动互联网和智能手机应用的普及使城市居民青睐手机地图导航服务.基于百度地图提供的SDK进行二次开发,设计实现了基于Android的城市停车场导航APP,为城市驾车出行者提供便捷的停车场查询和导航服务,既方便了城市居民出行,又提升了城市文明形象.     

Flash AS3飞碟跳棋游戏

采用Flash AS3技术开发飞碟跳棋游戏,阐述游戏中地图设计、游戏步骤提示和游戏逻辑实现等关键问题.     

基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划

针对家庭服务机器人机械臂高安全性和低算法复杂度的两大需求,提出一种基于空间代价地图的机械臂运动规划新方法。利用空间代价地图来描述机械臂与约束条件发生冲突的可能性,以概率分析代替简单的布尔判断,提供了更合理的最优规划依据,从而实现更安全可靠的规划。同时将一个六自由度的规划问题降维为一个三自由度规划和一个四自由度规划的问题,在此基础上利用无需实时计算的先验碰撞数据代替实时的碰撞检测。利用该方法在ROS的rviz仿真平台上进行验证,结果表明该方法有效地提高了机械臂规划的安全性并降低了计算复杂度,有一定的实用价值。     

基于腾讯地图的北斗/GPS/GSM三定位车辆监控系统

基于腾讯地图和北斗定位系统设计了一套三定位车辆监控系统,车辆将北斗卫星导航系统作为主要定位系统,GPS导航系统和基站定位作为辅助定位系统,保证了定位信号的可靠性.监控端可通过手机客户端实时查询车辆位置信息,并可通过腾讯地图查看车辆所处的确切位置.系统具有车辆防盗功能和安全驾驶功能,防止车辆意外丢失,可提醒驾驶员已疲劳驾驶、超速驾驶等行驶安全隐患.