基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建

针对在室内机器人定位和三维稠密地图构建系统中,现有方法无法同时满足高精度定位、大范围和快速性要求的问题,应用具有跟踪、地图构建和重定位三平行线程的ORB-SLAM算法估计机器人三维位姿;然后拼接深度摄像头KINECT获得的三维稠密点云,提出空间域上的关键帧提取方法剔除冗余的视频帧;接着提出子地图法进一步减少地图构建的时间,最终提高算法的整体速度。实验结果表明,所提系统能够在大范围环境中准确定位机器人位置,在运动轨迹为50 m的大范围中,机器人的均方根误差为1.04 m,即误差为2%,同时整体速度为11帧/秒,其中定位速度达到17帧/秒,可以满足室内机器人定位和三维稠密地图构建的精度、大范围和快速性的要求。     

基于诱导线描画算法的车载导航系统的研究

车载导航系统中,Draw 是实现地图描画和控制的主要模块。地图和mark 的描画工作都由Draw 来实现。具 有诱导方向表示功能的诱导线,我们将其作为一种特殊的mark 来描画。其主要功能分为：诱导线的表示控制、诱导线的数据 取得、诱导线的描画实行。     

德兴铜矿输配电地理信息系统的实现

结合德兴铜矿输配电网实际需要,介绍了德兴铜矿输配电地理信息(GIS)管理系统的设计与实施,根据设计流程配置系统硬件结构和软件结构,通过建立基础数据库,与调度系统相连,开发输配电HY6600GIS管理系统功能,并建立网络联接,从而实现德兴铜矿电力系统的科学监控和实时管理。     

一种以面对面的设计知识组织与应用模型

鉴于目前知识组织模型对产品创新过程的支持力度不足,根据复杂机电产品创新设计知识的特点和类型,提出了一种"以面对面"的知识组织与应用模型.通过概念本体形式构建内部语义网络知识面,实现对事实知识创新属性的管理.利用Agent知识体对事实资源知识进行组织,并建立基于设计目录形式的外部资源网络知识面.借助对内外部网络知识面立体知识地图的搜索技术,为设计人员提供利于产品创新的多学科原理和具体策略知识,从而有效激励设计人员产生多种创造性的设计思路和具体方案.     

循环流化床锅炉专利现状与趋势分析

采用专利地图技术分析国内外循环流化床锅炉相关技术专利,通过专利和专利申请人数量分析得出,目前循环流化床锅炉相关技术仍处于发展阶段;中国已成为循环流化床锅炉技术的重要集中区域,技术的研究热点主要分布在燃烧和传热方式的优化、烟气处理、颗粒回收和分离领域;结合中国发展现状,提出促进中国循环流化床锅炉技术发展建议。     

古人怎么活

没有电,没有自来水,没有电脑……古人可怎么活啊?事实上,他们过得可丝毫不比我们差!     

艺术性在地图制作中的表现形式

通过对地图产品技术性与艺术性有机结合的探讨,提出了在地图创作中要合理运用色彩、符号、图面配置等艺术形式,从而满足人们审美观念的改变,设计出更加完美的地图。     

清洁机器人全覆盖路径规划算法综述．

各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足。最后,提出进一步研究的方向。     

“数字哈尔滨地理信息网站”开通

随着有车族数量的增加,哈尔滨市的电子地图服务系统也逐渐完善。2008年3月开通的“数字哈尔滨-地理信息网站”将为广大驾车者提供实时路况——市民出行前,轻点鼠标就可获知最佳路线,还可了解交通拥堵情况。