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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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<正>在水利水电工程施工中,并不是所有施工项目和施工工艺都能找到明确且对应的质量评定标准进行评定,长输管线定向钻穿越施工技术即是其中之一。以焦作供水配套工程26号分水口门博爱供水管线定向钻法穿越工程(以下简称"定向钻穿越工程")为实例,就施工质量的评定标准选择问题进行初步探讨。一、项目简介定向钻穿越工程位于河南省焦作市博爱县苏家作乡北石涧村西北约 相似文献
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食物成瘾的研究进展及启示 总被引:2,自引:0,他引:2
食物成瘾是一种复杂的慢性疾病,导致人们在日常生活中对某种食物产生过度依赖与过度进食等相关行为特征,近年来已被认为是影响欧美发达国家肥胖症、暴食症、糖尿病等发病率持续升高的关键原因,引起学术界的极大关注,成为研究热点。本文主要介绍食物成瘾的概念、诊断标准,综述了食物成瘾的病理机制、影响因素和应对措施等方面的研究进展,并探讨食物成瘾对我国食品界的启示,为预防食物成瘾,保障公众健康提供有益借鉴。 相似文献
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新形势下,企业经营环境变得更加复杂,对党建工作也提出了更高要求,企业领导应当立足实际,创新党建工作,高举党的旗帜,跟党走,听党指挥,更好地适应变化万千的社会形势。本文分析了企业党建工作创新的重要性,指出了推进企业党建工作创新的有效路径。 相似文献
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徐文哲 《军民两用技术与产品》2015,(8)
近几年《熊出没》超越老牌作品《喜羊羊与灰太狼》成为了国产动画片的翘楚,风靡全国。相比“喜羊羊”的持久战,《熊出没》能在短短3年间便取得如此优异的表现,关键是依托其强大的集团平台和成熟的工业化标准,凭借其精确的市场定位和坚定的品牌化策略。 相似文献
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